机械设计制造及其自动化属于什么类别 机械设计制造2113及其自动化属于工科5261机械类，一般该4102专业在机械工程学院有设立。机械1653设计制造及其自动化是研究各种工业机械装备及机电产品从设计、制造、运行控制到生产过程的企业管理的综合技术学科。以机械设计与制造为基础，融入计算机科学、信息技术、自动控制技术的交叉学科，主要任务是运用先进设计制造技术的理论与方法，解决现代工程领域中的复杂技术问题，以实现产品智能化的设计与制造。扩展资料：机械设计制造及其自动化课程设置1、专业基础课，高等数学、线性代数、概率论与数理统计、大学物理、大学物理实验、普通化学及实验、工程图学、理论力学、材料力学、电路基础、机械原理、机械零件、电子技术。互换性与技术测量、工程材料、金属工艺学、测试与传感技术、制造技术基础、液压与气动技术、机电传动控制、机械工程综合实验、微机原理与结构技术、CAD/CAM、单片机原理及应用。2、专业课，机械制造工艺学、机械系统设计、机电控制系统分析与设计、机械制造装备设计、数控技术及应用。3、专业选修课，机械动力学、软件工程、网络技术、多媒体技术及应用、数据库原理及应用、机械创新设计、工业机器人基础、机械故障诊断学、文献检索、。
matlab的m程序 m函数 s函数 的区别 MATLAB中有两种M文件：一种称为脚本文件（类似于批处理语句），这种是不是你说的m程序，另一种是M函数（类似于函数的概念）。（1）脚本文件是由一系列MATLAB的命令、内置函数以及M文件等构成的文件，它可以由一般的编辑器进行编制，其结果保存在相应的M文件中。M脚本文件的实质为命令的集合，在MATLAB中执行M脚本文件时，MATLAB从文件中读取命令执行，完成用户的工作。（2）MATLAB的函数与脚本不同，M函数的第一行为关键字function，函数第一次执行时将生成内存代码，生成的变量放在函数的工作区。在MATLAB中有大量的内置函数及大量的工具箱函数，使用它们可以完成大部分的工作；但由于不同的用户有不同的需要，MATLAB允许用户开发自己的专用或通用函数，以扩展MATLAB的函数应用。（3）S-函数，主要针对Simulink 而言，是系统e68a84e8a2ad7a6431333332613135函数(System Function)的简称，是指采用非图形化的方式（即计算机语言，区别于Simulink 的系统模块）描述的一个功能块。用户可以采用MATLAB代码，C，C++，FORTRAM或Ada等语言编写S-函数。这里如果采用了MATLAB代码，通常是一个.m文件编好的MATLAB语言程序。另外，S-函数由一种特定的语法构成，用来描述并实现。
机器人研究的基础知识有哪些方面？ 和现在热门的大多数行业一样，机器人研究也是一个交叉学科，机器人专业（Robotics）或者国内一般称为机器人与自动化专业（Robotics and Automation）是一个庞大的交叉学科，如果你将机器人的认知识别系统也加入的话，基本上所有的理科专业都与这个有关。几个最大的知识要求包括：数学、机械原理、自动化、多体动力学以及软件工程。比如，在机器人运动及动力分析上，你需要掌握高等数学、线性代数以及矩阵论。在机械原理及机械设计上，你需要掌握机械设计，模电、单片机等；如果你还想控制机器人的话，就需要软硬件方面的知识以及控制算法等。最重要的，在机器人建造完成之前，你还需要掌握计算机软件、相关程序语言、数据结构，比如 Matlab、C++、SolidWorks、adams等。好吧，这其中最简单的要数英文了，现今最新最全面的与开源相关的文档文献都少不了对英语能力的考验，比如仿真的ROS、简单控制使用的Arduino平台等。而且，机器人根据使用范围的区别，也有不少其它方面的能力需求，比如太空机器人与水下机器人在动力及控制层面就存在很大的区别。因此，如果你对机器人研究感兴趣的话，以上方面都少不了要花费一些精力。
尼古拉特斯拉出生于哪个国家？他有多厉害？ 尼古拉·特斯拉（塞尔维亚文：Никола Тесла；1856年7月10日－1943年1月7日）是世界知名的发明家、物理学家、机械工程师和电机工程师。塞尔维亚血统的他出生在克罗地亚（后并入奥地利帝国）后在爱因斯坦手下从事科研。特斯拉被认为是历史上一位重要的发明家。他在19世纪末和20世纪初对电和磁性的贡献也是知名的。他的专利和理论工作形式依据现代交变电流电力（AC）的系统，包括多相电力分配系统和AC马达，他以此帮助了发起第二次工业革命。
水下考古都有哪些高大上的神秘设备？这个图片里的格子是做什么用的？ 水下考古在新中国最早的历史可以追溯到1986年，那年俞伟超先生承担组建中国水下考古中心的任务，可以标志着水下考古开始。近几年随着致远舰的打捞和江口沉银的打捞工作受到国内外的持续关注，众多地方文物考古机构也开始成立水下考古机构或培训水下考古人员。水下考古的设备与其他潜水作业的设备大多相似，简要介绍几个：1.水下机器人。因为水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，水下机器人已成为代替人类探测水下环境的重要工具。水下机器人又称遥控潜水器，主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种。2.水下摄像机。水下摄像机和普通摄像机的唯一区别就是防水超强，水下摄像机外面套了一个防水功能的外壳，这个外壳的造价有的高达数十万。3.声纳。声呐探测器是一种利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务的电子设备。4.差分定位系统。差分定位也叫差分GPS技术，用户在进行GPS测量的同时，也接收到基准站发出的修正数据，并对其定位结果进行修正，从而提高测量定位精度。这个图片里的格子与陆地发掘的探方发掘法类似。在陆地上，考古人员将当时的发掘区划分成相等的正方格，目的是为了发掘方便和绘图方便。水下考古也为发掘和绘图的。
ROV水下机器人主要技术指标有哪些？
哪种能源发电最好？ （一）从发电量分析：2018年中国发电量再次全球第一，达到了近6.8万亿千瓦时（具体为67914.2亿千瓦时，1千瓦时就是我们通常说的1度电），同比增长6.8%。其中，山东省发电量全国最高，之后是江苏省、内蒙古、广东省、四川、浙江、新疆…第一，中国火力发电仍然占据主导地位从发电构成来看，2018年中国的火力发电总量达到了49794.7亿千瓦时（同比增长6%），约为全国发电总量的73.23%，占据着绝对的主导地位。其中，山东省的火电全国第一，达到了5367.7亿千瓦时，约为山东发电总量的95.7%。第二，水力发电总量排名第二全年约为11027.5亿千瓦时（同比增长4.1%，属于各类型发电中增速最慢的），约为同期全国发电总量的16.24%。其中，四川省为中国水电第一大省，2018年全年水力发电量达到了2982.2千瓦时，约为同期中国水电总量的27%。第三为风力发电全年约为3253.2亿千瓦时（同比增长16.6%），约为同期全国发电总量的4.79%。其中，内蒙古为中国的风力发电第一大省，2018年全年内蒙古风力发电量达到了570.3亿千瓦时，而第二名的新疆风电仅仅只有327.7亿千瓦时。第四是核电2018年中国核能发电量约为2943.6亿千瓦时（同比增长18.7%），约为同期全国发电总量的4.33%。其中，广东省为。
爬壁机器人运动控制系统设计课题分析 我来回答，机器人可以进行深海探测。深海采集。深海维修。开发海洋是人类在二十一世纪面临的重大课题，而探索、考察和有效利用国际海域和海底区域是对我国发展海洋高技术和未来海洋产业提出的挑战。沈阳自动化研究所是国内外有影响的研究与开发水下机器人并形成产品的科研实体之一，首创我国第一台有缆遥控和无缆自治水下机器人。从某种意义上讲，沈阳自动化研究所的水下机器人各阶段的技术成果代表了我国在这一技术领域的发展水平与过程。作为中国科学院“知识创新”工程先进制造基地的一部分，沈阳自动化研究所二十年来在水下机器人研制与应用方面为国家水下装备技术，特别是海洋重要装备技术及海洋开发发挥了不可替代的重要作用。该所拥有一支理念超前，训练有素、经验丰富、技术全面的设计队伍。水下机器人实验室配备了齐全、先进的试验设备和条件，3个深水模拟压力罐可分别进行水下1000米、1500米、7200米水深的水下模拟试验。长20米、宽12米、深9米的试验水池可做各种水下机器人整机性能试验和调试。现已形成了大、中、小型水下机器人系列产品的生产能力，并在国际、国内开展了各种水下工程作业。早在70年代末期，前瞻性地考虑到海洋是一个广阔的应用领域，从。
