机器人控制在实际中用到了动力学控制吗？ 很多驱动器都不支持力矩控制模式，而且如果做纯动力学控制需要大量运算，控制器控制周期能够很好的支持么…
现在做纯运动控制的博士就业是否处于一个尴尬境地？ 马上就要毕业了，不想留科研院所，很想去NB的机器人企业和志同道合的人把技术落地成精美实用的产品。可是…
在机械设计中，有哪些运动仿真和受力分析的软件？ 我是做机械设计的，工作着重在CAE(计算机辅助分析)分析这方面。工作中用到的CAE工具也比较多，可以在这方面给你做一些介绍。你所说的运动仿真和受力分析就包含在CAE这个大的范畴里。简单通俗的来讲，CAE包括计算流体动力学分析和结构力学两大类，也就经常简称的CFD(计算流体动力学)和FEA(结构有限元)。运动仿真和受力分析属于FEA结构力学范畴。而关于流体运动如气体流动，水流动等属于CFD分析的范畴，之所以分为了这两大类，主要是因为结构体和流体分析的方法和看问题的角度不同，这里就不深入下去了，如果你想了解的更多可以私信我。下面主要就你提的运动仿真和受力分析常用的软件简单介绍。另外附上实例，让有更直观的了解！做运动仿真分析软件比较多很多专业非专业的软件都可以做，比如专门做三维模型设计软件CREO(ProE)，UG，SolidWorks，CATIA都可以做运动仿真，可以模拟机械结构的运动轨迹、获得运动参数。这算是这些三维模型设计软件附带的功能，只能算是非专业的运动仿真分析软件，但功能也算不弱，一般够用了。下面看看这几款三维CAD软件做运动仿真例子Creo(proe)运动仿真实例：活塞发动机运动仿真暂停 进入全屏 退出全屏 00：00 00：00 重播 请刷新试试UG运动。
机器人控制在实际中用到了动力学控制吗？
底盘调校究竟调的是什么？ 相信很多人都对无间道系列电影过目不忘，在《无间道I》中曾经有一段剧情，阿仁（梁朝伟饰演）在音像店碰…
