提交解释器未激活 kuka机器人 这个简单，重新运行提交解释器就行了，C2的应该按编辑或配置，C4点击屏幕上面的S就看到选项了。出现这个说明你取消了提交解释器，也有可能是你编辑了SPS.sub或Config.dat，或许里面编出了错误，这会自动取消提交解释器。首先试一下能不能提前开启，不能的话看看Config.dat跟SPS.sub是不是有个红色叉号
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