关节的基本结构及功能？ 关节在肌肉的牵引下，可作各种运动。运动形式有：屈是相连两骨之间的角度减小，伸是角度增大；内收是肢体向正中矢状面靠拢，外展是离开正中矢状面；旋转是骨绕本身的纵轴(垂直轴)转动，如肢体的前面转向内侧是旋内，肢体的前面转向外侧是旋外；屈、伸、内收、外展的复合运动即是环转，这时骨近端在原位转动，远端作圆周运动，全骨运动面呈圆锥形。骨与骨之间的连接称骨连接。骨连接又分为直接连接和间接连接，关节是间接连接的一种形式。关节由两块或两块以上的骨构成，基本结构有关节面、关节囊和关节腔(如图)。关节面是组成关节的相邻两骨的接触面，一凸一凹，表面覆有一层关节软骨，有减少摩擦和缓冲撞压的作用。关节囊是附着在关节面周围及其附近骨面上的结缔组织囊，关节囊围成的密闭空腔叫关节腔，内有少量滑液。除了这些基本结构，有的关节还有韧带、关节内软骨、关节盂缘、滑液囊等辅助结构。关节的各种结构使关节既具有牢固性、稳定性，又具有灵活性。关节能做屈伸、内收外展和旋转等几种形式的运动。根据关节运动轴的多少和关节面的形态，可将关节分为单轴关节、双轴关节、多轴关节等各种类型。
关节的基本构造及运动方式
比较肩关节和髋关节在构造（基本构造、辅助构造）、关节类型及运动方面的异同点.
肩关节的基本结构和辅助结构是什么？
