库卡机器人开机就外部急停状态 怎么办 检查控制柜急停，示教器急停，如果是外部控制的话，把示教器拔到示教模式，检查外部IO接线，看其有无信号输出，也可以在IO界面查看是否有信号到机器人，
库卡机器人编程声明时为什么会提示非法语句 你要编什么程序，焊接的还是码垛之类的，krl语言编程逻辑部分编程很像c语言，运动部分基本就是示教编程，当然，也可以进行高级编程，点要进行decl pos或是frame。
库卡机器人报警代码1541怎么处理 我用过FANUC.panasonic，.我认为是为了设定有错误吧！但是库卡的我没使用过了！都不太记得了FANUC：MOVEP〔J〕(空走命令)MOVEL〔L〕（焊接走直线命令）MOVEC〔C〕（焊接走。
KUKA库卡机器人故障代码是KSS26147是什么原因？ 这个问题可以问下青岛德玛尔机器人，他们公司是专门修KUKA库卡机器人的，你可以电话咨询一下，希望能帮
库卡机器人 名称未定义为子程序处理方法？ 这是表示你没有 别注册热键程序 这个子程序你可以用程序里面的一个 注册热键+撤锁热键 这两条命令啊，这个肯定是别人使用了模块的，.版本 2.支持库 shellEx.程序集 窗口程序集1.程序集变量 F1，热键标识.子程序_启动窗口_创建完毕F1＝注册热键(取窗口句柄()，标签1.取窗口句柄()，0，F1键).子程序_启动窗口_将被销毁撤销热键(取窗口句柄()，F1).子程序_标签1_反馈事件，整数型.参数 参数一，整数型.参数 参数二，整数型.如果真(参数一＝F1)信息框(“看到了没有，热键注册成功”，0，).如果真结束
库卡机器人有报警消除不了 我用过FANUC.panasonic，.我认为是为了设定有错误吧！但是库卡的我没使用过了！都不太记得了FANUC：MOVEP〔J〕(空走命令)MOVEL〔L〕（焊接走直线命令）MOVEC〔C〕（焊接走。
库卡机器人怎么校正一个已有的点 打在编辑页面下，指针放在你要程序中定位销的那一点，然后按下坐标、点正确，其实这就是重新优化轨迹嘛
kuka机器人 1133报警怎么处理
库卡机器人，怎么通过plc给信号暂停，机器人怎么弄 库卡机器人进程应由一个中央位置进行抄控制（如由一个主机或 PLC），则这一控制通过外部自动运行接口进行。为了在 KR C4 和 PLC 之间能够顺利进行通讯，必须满足以下几点：外部自动运行方式：从外部选择机器人程序的控制程序。PLC 和库卡机器人之间的信号交换发送至库卡机器人机器人的控制信号（输入端）：开始和停止信号、程序编号、故障确认选择了 CELL 程序后必须执行 BCO 运行。库卡机器人外部程序启动的操作步骤用于外部自动运行的袭输入/输出端和 CELL.SRC 程序已配置。将程序倍率设定为 100%。（以上为建议的设定值。也可根据需要设定其HOV 执行 BCO 运行：按住确认开关。然后按住启动按键，直至信息窗显示“已达 BC在上一级控制系统(PLC)处启动程序。管理由 PLC 传输的程序号时，需要使用控制程序 Cell.src。该程序始终位于文件夹“R1”中。与任何常见的程序一样，Cell 程序也可以进行个性化调zhidao整，但程序的基本结构必须保持不变。通过模块“P00”询问程序号进入已经确定程序号的选择循环。
库卡机器人零点校正方法：库卡零点校正仪EMT校正千分表找校正网上有很多资料可以查看的，你如果有相关需求，可以找一下我们的专业人士。
