请教无感无刷直流电机控制电路的问题 BLDCM控制方式是：将三相霍尔信号、预期旋转方向接入用户选定的电机控制芯片，芯片内部通过特定成熟逻辑输出AH、BH、CH、AL、BL、CL共6路门极功率开关信号，控制6个MOSFET管的通断。无刷直流电机，逆变后A、B、C三相中同时有两相导通，一般采用“PWM控制”或“脉宽加方向”控制。观察示波器，BLDCM相电压的输出幅值是正负0.5倍直流侧电压或0，两路导通相的相电压方向相反，续流相相电压为0。通过改变脉宽，可精确控制导通相的开启时间。通常规定正向时导通顺序是AB，AC，BC，BA，CA，CB，反向时导通顺序是BC，AC，AB，CB，CA，BA，依照此“直流到交流”的逆变过程完成对BLDCM的控制。从普通用户的角度，我们只要向电机控制芯片输入一个PWM值就可以了，其余的电源逆变逻辑，电机三相绕组换相、续流等过程电机控制芯片已考虑会自动完成；从设计者的角度，可以找一本介绍无刷直流电机的书看看，在SIMULINK中仿真下，再拿示波器看看成熟芯片控制下的各个信号波形，利用FPGA或CPLD搭建出控制逻辑也不复杂，找有经验的工程师把把关，初学者容易因为逻辑设计不完善导致MOS管或电机损坏。
有感电机用无感无刷控制器行不行？ 有感无刷电机是无刷电机中装有位置传感器，电调通过位置传感器信号换相。无感无刷没位置传感器，电调通过反电动势信号判断转子位置换相
什么是直流无刷控制器？ 直流无刷控制器一般是指无刷驱动器，是直接作用于无刷电机（一般指三相无刷电机）的控制器，其功能是控制无刷电机的正常工作并根据工作需要调整其工作状态，包括启停，调速。
直流电机控制器，为什么有刷的不要控制器？而BLDC（无刷直流电机）必须要控制器？ 我们知道直流电动机的转动原理，是通电导体在磁场中受力而运动。电动机内磁极最少为一对极（两极），一般为多对极，极性为N、S极交替排列。当通电导体从一个极下转到相邻的异性磁极下时，导体周围磁场方向变为反向，相应的受力方向也变为反向，此时，要想保证导体继续向原先的方向运动，那么导体中电流的方向必须变为反向。（这个都明白吧）那么，直流电机转到就涉及到一个很重要的问题—电流换向。这是直流电机性能的一个核心指标。电流换向性能的的好坏直接影响电机的性能。现在解决你提出的问题。有刷直流电机和无刷直流电机的换向原理。有刷直流电机—通过“电刷、换向器系统”换向。电机内每一根导体对应连接换向器的一个换向片，换向片之间绝缘。当换向器随电机转子转动时，通过电刷与换向器的滑动达到通电及换向的目的。无刷直流电机—通过“控制器系统”换向。原理是通过感霍尔元件感应电机转子磁场的变化来实现的。当霍尔元件感应到磁场变化时，（此时通电导体正在从一个磁极到相邻磁极的过程中）霍尔元件会产生一个微小电压，通过放大电路放大，在有控制电路接受信号，再发出改变电流方向的信号，控制电源改变电流方向，进而达到换向的目的。
什么是直流无刷控制器？ 直流无刷控制器一般是指无刷驱动器，是直接作用于无刷电机（一般指三相无刷电机）的控制器，其功能是控制无刷电机的正常工作并根据工作需要调整其工作状态，包括启停，调速，正反转以及一些特定状态下的运转模式。有一些要求复杂一点的控制器还需要带有通讯功能（232，485，can总线等），支持上位机控制。同时根据不同的驱动方式又分为有感方波，有感弦波，无感方波和无感弦波等四种驱动方式。
