abb 机器人报警靠近奇点是什么意思
安川机器人DX200一直出现检测出碰撞,一动就报警是怎么回事,求大神 你好,很高兴认识你,并有幸回答你的问题。机器人检测碰撞是靠伺服马达里的过流检测板检测,如机器人手臂遇到阻力大于设定力矩值电流检测值,就会出现报警,以保护机械手的。
安川机器人报警代码9001是什么意思?求助。 如果停电后或生产启动重新2113打开电源后5261出现0380或5040错误代码时按如下4102步骤处理:1.打开1653伺服电源2.按下TEACH3.按下CUSTOMER4.按下F3(SPEC PT)5.按下F1(PSN CHG)6.按下ENABLE7.按下MODIFY8.按下ENTER9.按下F4(CHECK)
fanuc机器人报警MOTN-049 attempt to move w/o calibrated是什么意思 1 按下MENUS(画面选择〉键,显示出画面菜单。2 按下\"0-NEXT 一\"。一下一页一),选择6 SYSTEM(6 系 统〉。3 按下Fl[TYPE](画面),显示出画面切换菜单。。