步进电机速度控制方法 步进电机带加减速位置控制

步进电机是如何实现位置控制的 如果给处于错齿状态的相通电，则转子在电磁力的作用下，将向磁导率最大的位置转动，即向趋于对齿的状态转动。步进电来机就是基于这一原理转动的。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止源的位置只取决于控制脉冲信号的频率和脉冲数。脉冲数越多，电机转动的角度越大2113。脉冲的频率越高，电机转速越快，但不能超过最高频率，否则电机的力矩迅速减小，电机不转。扩展资料虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制5261系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从4102而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至1653高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。参考资料来源：-步进电机既然步进电机的转速是可以通过脉冲来控制的，为什么步进电机还需要减速器呢？ 步进电机是2113将电脉冲信号转变为角位移5261或线位移的驱动设备。在非超载的4102情况下，电机的转速、1653停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。减速器的输出力矩（扭矩）要大于输入力矩。而步进电机提高输出力矩相应的体积和驱动功率会上升很多。通常在工作机或执行机运动速度不高的情况下，用一台低速大功率步进电机不如用一台高速小功率电机加减速器来得经济；另一方面，减速器的输出转速要低于输入转速。输入的角位移要大于输出角位移的几到几十倍。换句话说就是减速器可以将步进电机的角位移精细化。例如：步进电机一个脉冲转60°，对于60：1的减速器来说，输出的角位移只有1°。一个脉冲控制1°转角的步进电机相比控制60°转角的步进电机要复杂精细很多（能不能造出来？而步进电机加减速器则可以轻易的解决精细控制的问题。所以通常情况下，步进电机和减速器都是配合使用的。如何用plc控制步进电机的加减速达到最佳状态？ 很多PLC控制步进时，可以设定加减速时间的。例如西门子S7-200，可以用向导设定，通常200-300ms。如何用PLC编写控制步进电机的加减速程序。 新手上路多多指教。 不需要你费脑筋的 底层已经给您最好了 一般的发脉冲指令都有加减速时间可以设定的 你只要把数字填到那个寄存器里面就可以了。这个主要看研发的水平了 信捷有一条PTO指令 可以自己任意配置脉冲曲线和斜率。PLC控制步进电机加减速 每个阶段都由脉冲控制，加百速PLC控制步进电机，假如我需要1000个脉冲，还是只是匀速阶段的脉冲，那这1000个脉冲式包括了这四个阶段的脉冲数，由于步进电机要经过四个阶段，加速，减度速，匀速，低速。问1000个脉冲是脉冲总数，低速四个阶段，低速四个阶段所发出的脉答冲总数就是1000个，这1000个脉冲式包括这四个阶段的脉专冲数，不只是匀速阶段的脉冲，在你的加速，匀速，减速，低速四个过程中，会有加减速过程，该过程需要时间同时步进电机也在走，这段时间的脉冲数是算在总脉冲数里面的，只要你的加减速时间确定了，至于加减速时的脉冲数是多少底层已属经自己计算好了。步进电机加减速怎么控制？ 1.每个阶段都由脉冲控制，加速plc控制步进电机，假如我需要1000个脉冲，还是只是匀速阶段的脉冲，那这1000个脉冲式包括了这四个阶段的脉冲数，由于步进电机要经过四个阶段，加速，减速，匀速，低速。2.1000个脉冲是脉冲总数，低速四个阶段，低速四个阶段所发出的脉冲总数就是1000个，这1000个脉冲式包括这四个阶段的脉冲数，不只是匀速阶段的脉冲，在你的加速，匀速，减速，低速四个过程中，会有加减速过程，该过程需要时间同时步进电机也在走，这段时间的脉冲数是算在总脉冲数里面的，只要你的加减速时间确定了，至于加减速时的脉冲数是多少底层已经自己计算好了。步进电机速度控制方法，步进电机只能够由数字信号控制运行的，当脉冲提供给驱动器时，在过于短的时间里，控制系统发出的脉冲数太多，也就是脉冲频率过高，将导致步进电机堵。

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