为什么刚体有6个自由度，书上说刚体的一般运动有6个自由度，但X Y Z有九个坐标啊，不是应该有九个吗，为什么少了三个？ 九个坐标这个说法哪来的？描述刚体的运动只要质心的速度向量加上转动向量就够了，所以是3+3=6
为什么六个自由度就可以描述刚体的运动？ 三个点就可以决定刚体在空间中所在的位置，六个自由度只能描述两个点的运动。而另一个点就没办法描述。比…
两构件在未构成运动副之前，在空间中他们共有6个相对自由度 怎么跟你说呢。一个做平面运动（注意是做平面运动不是空间运动）的自由构件具有3个自由度。即沿两个轴线的移动和沿一个轴线的转动。如一个构件或刚体在XOY平面面内做平面 运动，那么它的运动可以分解为沿X轴和Y轴的移动以及绕任意垂直于XOY平面的轴线的转动。当自由构件在三维空间作任意运动时，具有6个自由度。即沿3个轴线的移动和绕3个轴线的转动。还要注意这是说没有约束的自由构件，如果有了约束，那自由度就受到限制了。这方面的知识你可以看看机械原理书中的相关章节。
空间刚体为什么有6个自由度？？？我觉得只有5个 经典的理论力学对刚体自由度是这样确定的，位置自由度3个，转动自由度2个，震动自由度1个。很多现在搞机器人的都将转动量分解到XYZ轴上，因此，他们除去震动自由度，说3位置，3转动为6个自由度，其实有一个是冗余的。当然，这是我们来确定三维空间中的位置的，如果要将这个点的自旋和震动都描述出来，还会适当增加自由度/约束。
刚体运动自由度怎么算
为什么刚体有6个自由度书上说刚体的一般运动有6个自由度 但 X Y Z 有九个坐。 九个坐标这个说法哪来的？描述刚体的运动只要质心的速度向量加上转动向量就够了，所以是3 3=6
有关自由度及刚体的平动转动 质点自由度（1）一个质点在空间任意运动，需用三个独立坐标（x，y，z）确定其位置.所以自由质点有三个平动自由度 i=3.（2）如果对质点的运动加以限制（约束），自由度将减少.如质点被限制在平面或曲面上运动，则 i=2；如果质点被限制在直线或平面曲线（不是空间曲线）上运动，则其自由度 i=1.刚体自由度[1]一个刚体在空间任意运动时，可分解为质心 O’的平动和绕通过质心轴的转动，它既有平动自由度还有转动自由度.确定刚体质心O’的位置，需三个独立坐标（x，y，z）—自由刚体有三个平动自由度 t=3；确定刚体通过质心轴的空间方位─三个方位角（α，β，γ）中只有其中两个是独立的─需两个转动自由度；另外还要确定刚体绕通过质心轴转过的角度θ─还需一个转动自由度.这样，确定刚体绕通过质心轴的转动，共有三个转动自由度 r=3.所以，一个任意运动的刚体，总共有6个自由度，即3个平动自由度和3个转动自由度，即i=t+r=3+3=6以上内容为定义，要向你强调的是自由度和它的运动状态没有关系，而是要看它所受到的约束.例如第一个，你没有所清楚，如果是质点，则是三个自由度，虽然它向下运动，但是在三维空间里它的运动方向不受约束，描述是z=1/2*g*t^2，x=0，y=0.如果是刚体，则是六个.
用球绞链连接的两个刚体在空间运动，有几个自由度 三个 自由度。其中沿X轴、Y轴、Z轴的移动被限制。只具有绕X轴、Y轴、Z轴转动的三个自由度。
自由度的概念力学。 其实可以简单的理解一下，我也是刚学机械设计，三个移动自由度T就是沿 X、Y、Z 轴自由移动的，三个转动自由度R就是分别沿 X、Y、Z 转动的自由度，这是对空间运动来说的.
刚体有几个自由度 自由度的概念和受力平衡的概念是对应的。有两个矢量方程，即六个分量的刚体平衡方程，即力矢量和力偶矢量为零。在六个力的分量中的任何一个分量不为零，刚体就会在相应方向上有运动加速度，或者角加速度。这就对应一个自由度。在问题的举例中，刚体的两个点只能约束5个自由度，还有一个绕着连线的转动自由度。而连线方向的移动自由度是个\"多余约束\"，因为两个点在同一个刚体，它们本身不能在连线上运动。
