安川焊接机器人报警段过多是什么原因 程序示教问题，姿态需要调整，主要是在姿态变化过程中有的轴动作特别大，有的轴动作特别小，导致段过多LOW或HIGH安川机器人DX200一直出现检测出碰撞，一动就报警是怎么回事，求大神 你好，很高兴认识你，并有幸回答你的问题。机器人检测碰撞是靠伺服马达里的过流检测板检测，如机器人手臂遇到阻力大于设定力矩值电流检测值，就会出现报警，以保护机械手的。发那科机器人报警怎么解决？ bj-fanuc.com.cn广告 搬运机器人博实—智能成套装备系统解决方案提供商 值得一看的机器人相关信息推荐 博实搬运机器人 化工/食品/饲料/物流等行业固体物料称重/包装/码垛后。abb 机器人报警靠近奇点是什么意思 奇点的问题是出现在6轴机器人，用moveL或者movcJ运动指令时会出现，像IRB460这种4轴机器人则不会出现。官方给的答复是当5轴为0度时，4轴和6轴的度数相同，则该姿态则为奇点。
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