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平面机构具有确定运动的条件是什么详细运动条件 平面机构具有相对运动的条件是什么

2020-10-07知识13

机构具有确定运动的条件是什么? 机构具有确2113定运动时所必须给定的独立运动参数的数目就5261为机4102构的自由度。机构具有确1653定运动的条件就是机构的原动件数目等于机构自由度的数目F。当机构不满足这一条件时,如果原动件数目小于机构的自由度,则机构的运动不确定;若原动件数目大于机构的自由度,则导致机构的最薄弱环节破坏。

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机构具有确定相对运动的条件是什?undefined-相对运动,机构,条件

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机构具有确定相对运动的条件是什么 机构具有确定的相2113对运动条件是原5261动件数等于机构的自4102由度。机构是具有确定的相1653对运动的构件系统,但不是任何构件系统都能实现确定的相对运动,因此不是任何构件系统都能成为机构。因此,机构具有确定的相对运动的必要条件是机构的自由度F>;0,并且主动构件数与机构的自由度数相等。F=3n-2PL-PHn—活动构件数目;PL—低副数目;PH—高副数目。计算平面机构自由度时的注意事项(1)复合铰链 由三个或三个以上构件在一处组成的轴线重合的多个转动副称为复合铰链。由K个构件构成的复合铰链,转动副数目应为(K—1)个。(2)局部自由度 在机构中,不影响整个机构运动的局部的独立运动,称为局部自由度。(3)虚约束 在实际机构中,与其他约束重复而不起限制运动作用的约束称为虚约束。

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平面机构具有确定运动的条件是什么详细运动条件 机构自由度应大于零。为了使机构具有确定的运动,机构自由度应大于零,且机构的原动件的数目应等于机构的自由度的数目。当机构不满足这一条件时,如果机构的原动件数小于机构的自由度,机构的运动不能确定。如果原动件数大于机构的自由度,机构不能产生运动,并将导致机构中最薄弱环节的损坏。在运动副引人的约束中,有些约束对机构自由度的影响是重复的。这些对机构运动不起限制作用的重复约束称为虚约束或消极约束,在计算机构自由度时应将虚约束除去不计。扩展资料:平面机构的自由度要求:1、在平面运动链中,各构件相对于某一构件所需独立运动的参变量数目,它取决于运动链中活动构件的数目以及连接各构件的运动副类型和数目。2、机构中常出现一种与输出构件运动无关的自由度,称为局部自由度或多余自由度。在计算机构自由度时,可预先排除。平面凸轮机构中,为了减少高副接触处的磨损,在从动件上安装一个滚子,使其与凸轮轮廓线滚动接触。3、绕定轴转动的构件,在运动中所产生的惯性力和惯性力矩可以在构件本身加以平衡。而对机构中作往复运动和平面复合运动的构件,在运动中产生的惯性力和惯性力矩则不能在构件本身加以平衡,必须对整个机构设法平衡。参考。

平面机构具有确定的运动条件有哪些 组成要素有构件和运动副百.所有构件的运动平面都相互平行的机构称为平面机构,否则称为空间机构构件及其类型构件是机构是的彼此度相对运动的运动单元体.一个构件可以是一个单独制造的零件,如连杆;也可知以是由若干零件联接构成的组合体.构件依其在机构中的功能分为机架、主动道件、联运件和从动件.机架是机构中相对静止,支承各运动构件运动的构件;主动件又称为原动件或输入件,是输入运回动和动力的构件;从动件又称为被动件或输出件,是直接完成机构运动答要求,跟随主动件运动的构件;联运件是联接主、从动件的中介构件.

平面机构具有确定运动的条件是什么 组成要素有构件和运动副.所有构件的运动平面都相互平行的机构称为平面机构,否则称为空间机构构件及其类型构件是机构是的彼此相对运动的运动单元体.一个构件可以是一个单独制造的零件,如连杆;也可以是由若干零件联接.

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