ABB机器人加长法兰与负载的关系 法兰越长负载越重。因为工件的重心里机器人的六轴位置越来越远了。可以通过RobotLoad软件来计算ABB机器人的负载的。
工业多关节机器人对伺服电机的要求有哪些？ 工业多关节机器人（如装夹，喷涂，焊接）在选用伺服电机时，有哪些技术参数是选型时的关键？为什么？选择…
abb 机器人报警靠近奇点是什么意思
去债务人的家里去要账，算不算非法入宅？ 只要是正常的要账行为，就不算非法入宅。虽然法律规定，公民的住宅权受法律保护，不受非法侵入。但是在人与人之间的正常交往中，到他人家中串门或者办事，也都是一种正常的现象，谈不上非法入宅。根据民事法律的规定，合法的借贷关系受法律保护，债务应当清偿。所以债务人欠钱不给，债权人有权向债务人进行索要。为了索要债务的需要，债权人到债务人家去要账，这也是一个正当的行为。债务人欠钱不给是不对的，如果借口非法入宅就不许债权人到家里去要账，那么这岂不成了保护老赖了？按照有关司法解释规定：非法侵入他人住宅，经要求或教育仍不退出，严重影响他人正常生活和居住安全的；或者有其他的违法行为。这才构成非法侵入住宅的事实。不能把公民之间正常的人际交往，当成是一种违法犯罪。更不能为了逃避债务，以非法入宅来拒绝别人要账。不过，到债务人家要账，也要注意方式，千万不要有什么过激行为，不要给那些企图赖债者，找一些不还的借口。即使不到他们家中去要账，还可以采取依法起诉的方式追索债务。
继电器不亮灯，机器就报警是什么原因？ 可能是继电器的指示灯坏了吧？这是个很平常的现象，一些质量差些的继电器使用时间长了，还会出现继电器吸合了，肉眼观察它的常开触点闭合了，而负载不上电的情况。这时候只要把继电器的常开触点的输入和输出侧的接线拆掉，然后用万用表量一下就能判断继电器触点的好坏。在本提问中，报警器应该是由继电器给提供的电源。这个也简单，找一个确定吸合的时候指示灯亮的继电器代换一下原来不亮灯的继电器，一试便知。有的时候，继电器的常开触点会发生黏连的现象，这时候可以把继电器在设备的外壳上敲击几下，有时候问题就解决了，如果还是不好，只能换一个继电器了。这种情况经常发生在继电器的负载发生短路以后。继电器的触头的额定电流一般都比较小，不适合用它来直接去驱动大电流的负载。可以让继电器去驱动接触器，接触器再去驱动大电流负载。更换新的继电器的时候要注意查看新的继电器的线圈的额定电压，好多继电器的外形一模一样，但是额定电压不一样，这个要注意。
伺服电机负载过大影响定位精度吗 不会的，只要负载是在伺服电机的容忍度之内，就不会影响定位精度。
