汽车变速器由哪些主要部分组成 1、液力变2113矩器：液力变矩器5261以液体为工作介质的一种非刚性扭4102矩变换器，是液力传动的1653形式之一。液力变矩器，它有一个密闭工作腔，液体在腔内循环流动，其中泵轮、涡轮和导轮分别与输入轴、输出轴和壳体相连。动力机(内燃机、电动机等)带动输入轴旋转时，液体从离心式泵轮流出，顺次经过涡轮、导轮再返回泵轮，周而复始地循环流动。泵轮将输入轴的机械能传递给液体。高速液体推动涡轮旋转，将能量传给输出轴。向左转|向右转2、行星齿轮变速机构：行星齿轮机构由太阳轮、行星轮、行星架、齿圈组成。3、液压控制系统：液压控制系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作，完成各种设备不同的动作需要。4，滤油装置：滤油机是用重力、离心、压力、真空蒸馏、传质等技术方法除去不纯净油中机械杂质、氧化副产物和水分的过滤装置。滤油机主要用于提高机械及电器用油的清洁度，使其发挥最佳性能并延长设备的使用寿命。
机器人的关节由什么组成 概述：机器人关节驱动器是一种集电液伺服阀及摆动e799bee5baa6e78988e69d8331333335336462缸于一体的液压或气动装置。原理：在此以机器人手臂的液压伺服系统为例说明关节驱动器原理，见图3。图中，系统的能源为液压泵1，它以恒定的压力向系统供油。液压动力装置由电液伺服阀和摆动缸组成，电液伺服阀是一个流量控制系统，将电气信号转换成液压信号（流量或压力）并加以放大。摆动缸是执行器，其输入的是压力油流量，输出的是拖动负载（机器人手臂）的摆动速度或角位移。与摆动缸相连的是角度反馈器，实时检测摆动缸的角位置，从而构成反馈控制。当电气输入指令装置给出一指令信号wi时，伺服电机响应该指令并得出机械转角信号ui输给角度比较器，与反馈信号up进行比较得出误差△u，△u是机械误差值，可直接带动阀芯移动。不妨设阀芯向左移动一个距离xv，则节流窗口b、d便有一个相应的开口量（通流面积），与上述误差信号△u成比例，阀芯移动后，液压泵1的压力油P经节流窗口b进入摆动缸B腔，A腔油液经节流口a回油，摆动缸的外摆壳推动机器人手臂顺时针转动xp，同时角度反馈器动作，使误差及阀的节流窗口开口量减小，直至角度反馈器的反馈信号与指令信号之间的差别△u=。
帮我简述磨床工作台液压系统工作原理如图所示，谢谢！！ 1-油箱；2-过滤器；3，12，14-回油管；4-液压泵；5-弹簧；6-钢球；7-溢流阀；8，10-压力油管；9-手动换向阀；11，16-换向手柄；13-节流阀；15-换向阀；17-活塞；18-液压缸；19-工作台进油路：电机带动液压泵4将油箱1中的油液经过过滤器2吸出，溢流阀7调节系统供油的压力，压力油进入管道10，然后从手动换向阀右位进入节流阀13，从换向阀15右位进入液压缸18左腔，推动工作台19向右运动。回油路：液压缸18右腔-换向阀17-回油管14-油箱1溢流阀7可以调节系统压力，节流阀13可以调节系统流量（工作台移动速度）手动换向阀可以控制工作台起停。换向阀15可以控制工作台移动方向。
自动变速器有哪些部件组成 自动变速器的型号很多，外部2113形状和内部结构5261也有所不同，4102但它们的组成基本相同，都是由液力变1653矩器、变速齿轮机构、供油系统、自动换挡控制系统和换挡操纵机构五大部分组成。(1)液力变矩器液力变矩器可以实现发动机与变速器的软连接，减少传动系统的冲击载荷，保证汽车平稳起步，并在一定范围内实现无级变速。(2)行星齿轮变速器行星齿轮变速器是自动变速器的变速机构，它主要由若干齿轮组、离合器和制动器组成，由液压操纵系统控制各离合器与制动器的动作，以实现各行星齿轮组的组合，从而获得不同的变速传动比。(3)液压操纵系统液压操纵系统在电控单元的控制下，控制离合器的接合与分离，控制制动器的制动与释放，以改变动力传递路线，实现自动换挡。它还向液力变矩器的润滑油路供油，并根据车辆的运行情况调节作用于液力变矩器的油压。(4)油液冷却系统为防止自动变速器的油温过高，在发动机的前端安装有自动变速器的散热器（冷却器），变矩器流出的油液经散热器冷却后，返回变速器油底壳内。(5)电控系统自动变速器的电控系统由传感器、电控单元(ECU)和执行机构等组成。有些汽车将自动变速器与发动机燃油喷射电控系统共用一个电控单元。电控系统可以。
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