我想制作一个六足机器人，我有绘图基础，请前辈们给点制作过程的建议吧，尤其是编程方面的，谢谢~ 机器人想要让他动的话必须要有编程代码控制的，学习代码有很多种，比如有C语言、JAVA语言等，具体的学习建议你到学校找专业老师学习。每个地区能学习的学校很多，建议你。
4路PWM波怎么控制六足机器人的18个舵机？求高手回答？若有程序更好 谢谢 4路PWM波绝不可能独立控制六足机器人的18个舵机！18个舵机必须由18路PWM波控制。。
六足机器人的各种六足设计： 科学家最新研制的ATHLETE(全地形六足地外探测器)机器人对于未来月球基地建设和发展充当着至关重要的角色。美国宇航局指出，ATHLETE 机器人顶部可放置15吨重的月球基地装置，它可以在月球上任意移动，能够抵达任何目的地。当在水平表面上时，ATHLETE机器人的车轮可加快行进速度；当遇到复杂的地形时，其灵活的6个爪子可以应付各种地形。基于ATHLETE机器人的月球基地可直接由宇航员控制，也可由地球上的任务控制中心对其指挥。它更适合于成为一个自治型机器人月球基地，目前它正在接受测试。ATHLETE机器人采用了设计火星“勇气号”和“机遇号”的编程软件。这个机器人移动的能量来源于太阳能电池板，最大行进速度可达到10公里/小时。虽然它的行进速度似乎有些慢，但能够完全胜任周长仅11000公里的月球表面勘测(地球的周长为40000公里)。宇航员能够生活在这种“游牧”型月球基地，随意到达月球任意表面。有望变身月球“移动堡垒”目前，美国宇航局工程正在加州帕萨迪纳(Pasadena)对两个ATHLETE机器人原型进行测试。这项奇特的月球基地是美国宇航局勘测月球的一个重大技术变革，宇航员将控制这种“游牧”型机器人，在更广阔的月球表面上进行勘测探索。据称，ATHLETE机器。
六足机器人的六足机器人平台的基本组成 以用舵机作为自由度关节的机器人为例：18个舵机（机器人关节）；全身肢体结构；动力（大电流放电电池如航模电池）；航模电池平衡充和充电器一个；舵机控制板一个（至少18路）；还有一个作为自主控制或外部扩展的主控板（也就是各种单片机最小系统板和开发板）和配套下载模块。简单来说，舵机控制板就是机器人的中枢神经，负责动作协调，另外的机器人主控就是大脑，负责处理外界信息，统一指挥，机器人扩展的传感器就是感官系统，负责接收外界信息。舵机控制板并不是机器人的核心，它只是负责控制舵机的模块而已，功能再多也只能让机器人跳跳舞啥的，想实现机器人智能化必须要添加另外的主控，也就是给机器人装个大脑，什么样的主控呢：大家学的51，AVR，ARM单片机都可以作为机器人的主控，再在主控上添加各种传感器模块就相当于给机器人安上了口鼻眼耳等等，这样便初步形成了机器人的智能化框架
双足、四足机器人行走算法比较好的有哪些？ 在双足机器人或四足机器人运动控制领域比较牛的课题组、教授都有哪些？另外，实现足式机器人动态行走效果…
谁做过六足机器人，舵机控制的。求指教。做好必加分 你用的什么控制板 六足没什么难的 六只脚三起三落 你做的是18个舵机那种么？
六足爬行机器人总体设计方案 最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：叶子本文的设计为六2113足爬虫机器人，机器5261人以交流-直流开关电源作为4102动力源，单片机为控制元件1653，伺服电机为执行部件，机器人采用三足着地进行运动，通过单片机对伺服电机的控制，机器人能够实现前进、后退等运动方式，三足着地运动方式保证了机器人能够平稳运行。伺服电机具有力量大，扭矩大，体积小，重量轻等特点。单片机产生20ms的PWM波形，通过软件改写脉冲的占空比，从而达到改变伺服电机角度的目的。1机器人运动分析1.1六足爬虫式机器人运动方案比较方案一：六足爬虫式机器人的每条腿都能单独完成抬腿、前进、后退运动。此方案的特点：每条腿都能自由活动，每条腿都能单独进行二自由度的运动。每条腿的灵活性好，更容易进行仿生运动，六足爬虫机器人可以完成除要求外的很多动作，运动的视觉效果更好。由于每条腿能单独完成二自由度的运动，所以每条腿上要安装两个舵机，舵机使用数量大，舵机的安装难度加大，机械结构部分的制作相对复杂，又由于每个舵机都要有单独的信号控制，电路控制部分变得复杂了，控制程序也相应的变得复杂。方案二：六足爬虫式机器人采取三腿为一组的运动模式，且同一侧的前腿、。
双足机器人用什么控制，能用89C52么？？？控制六个舵机 89C52足够了
我想做一个六足机器人，想问一下该选什么单片机主控板，以及如何连接单片机主控板和舵机控制板 只要是个单片机主控板都可用，对于舵机只需3条线(包括电源)就可以控制。多看看《无线电》吧，有现成例了。
双足机器人有哪些常见的平衡算法？
