什么是多体动力学 一、多体动力学全称是“多体系统动力学”。是研究多体系统（一般由若干个柔性和刚性物体相互连接所组成）运动规律的科学。多体系统动力学包括多刚体系统动力学和多柔体系统。
如何自学机械系统动力学，机械系统动力学是一门分析机械系统动态特性的学科，机械专业的学生或者从事机械行业的人员都应该进行全面系统的学习。
多体动力学(多柔体动力学) vs 有限元？两者都能解决动力学分析问题，他们的区别在哪里？ 多柔体动力学和有限元并不是两种独立分析柔体动力学的方法，有限元只是通过划网格求解微分方程的近似方法，并不是一种获得动力学响应的。有任何问题Q我，1481600842@qq.com
请问学动力系统之前，只学初等微积分和数学分析够不够。..？ 微分方程和线性代数。
多体系统动力学的介绍？ 20世纪60年代，古典的刚体力学、分析力学与计算机相结合的力学分支—多体系统动力学在社会生产实际需要的推动下产生了。其主要任务是：1.建立复杂机械系统运动学和动力学程式化的数学模型，开发实现这个数学模型的软件系统，用户只需输入描述系统的最基本数据，借助计算机就能自动进行程式化的处理；2.开发和实现有效的处理数学模型的计算机方法与数值积分方法，自动得到运动学规律和动力学响应；3.实现有效的数据后处理，采用动画显示，图表或其他方式提供数据处理结果。目前多体动力学已形成了比较系统的研究方法。其中主要有工程中常用的以拉格朗日方程为代表的分析力学的方法、以牛顿-欧拉方程为代表的矢量学方法、图论方法、凯恩方法和变分方法等。
