怎么利用陀螺仪实现两轮平衡？ 陀螺仪的作用两轮自平衡机器人控制系统除了需要实时的倾角信号，还要用到角速度以给出控制量。理论上可以对加速度计测得的倾角求导得到角速度，但实际上这样求得的结果远远低于陀螺仪测量的精度，陀螺仪具有动态性能好的优点。（1）陀螺仪的直接输出值是相对灵敏轴的角速率，角速率对时间积分即可得到围绕灵敏轴旋转过的角度值。由于系统采用微控制器循环采样程序获得陀螺仪角速率信息，即每隔一段很短的时间采样一次，所以采用累加的方法实现积分的功能来计算角度值。（2）陀螺仪是用来测量角速度信号的，通过对角速度积分，能得到角度值。但由于温度变化、摩擦力、不稳定力矩等因素，陀螺仪会产生漂移误差。而无论多么小的常值漂移通过积分都会得到无限大的角度误差。因而不能单独使用陀螺仪作为自平衡小车的角度传感器。2.倾角传感器的作用（1）倾角传感器中加速度计可能测量动态和静态线性加速度。静态加速度的一个典型例子就是重力加速度，用加速度计数直接测量物体静态重力加速度可以确定倾斜角度。加速度传感器静止时，加速传感器仅仅输出作用在加速度灵敏轴上的重力加速度值，即重力加速度的分量值。根据各轴上的重力加速度的分量值可以算出物体垂直和水平方向上的。
陀螺仪可以用来测量夹角角度吗？ 理论上陀螺仪就是检测旋转角度的。但实际上因为软件、IC选取等，测量不是很准确。误差比较大。建议用加速度和电子罗盘二合一检测，成本差不多。
陀螺仪编写实时角度的计算公式？ 买了这款传感器，想用来计算平板的实时角度值。有大神知道用单片机怎么写算法吗？求助大神。
电子陀螺仪得到的是什么数据？如何计算倾斜角度？ 陀螺仪是测芯片自身旋转的角速度，如果仅仅用陀螺测设备角度需要用精度相当高的陀螺仪比如0。1度/hr的陀螺通过测地球自转角速度可以测角度。iphone上测角度应该是陀螺与加。
四轴为什么要姿态解算，直接用陀螺仪读出的值不行吗
三轴陀螺仪MPU-6050型号，如何计算航向角，求详细解释，小弟愚钝，忘大侠们指点一二。。。。小弟实在无分了 首先三轴的姿态是耦合的，不能能直接用加速度的分量的夹角来计算，如果姿态只绕一个轴转才可以这么算。利用重力的分量来计算姿态只能适用于静态情况，动态情况误差就极大，因为运动的时候模块本身有加速度，MPU6050无法分辨出那部分是重力，那部分是运动产生的加速度，结果就是只要有加速度，姿态就变化了，事实上姿态可能没有变。正确的做法是要按照坐标旋转的公式来解，并配合动态卡尔曼滤波算法才能在动态情况下得到相对稳定的解。淘宝网上有一家做的串口MPU6050模块，带滤波和姿态解算输出地，效果很好，而且是串口接口的，不用处理复杂的I2C协议，淘宝上面搜索“串口MPU6050”就能找到，北京的那家就是。
陀螺仪原理，怎么测角度？ 参考资料来源：陀螺仪原理\"href=\"https：//baike.baidu.com/item/陀螺仪原理/14696400？fr=aladdin#3\"target=\"_blank\">；-陀螺仪原理 参考资料来源：-陀螺仪。
为什么陀螺在高速旋转的时候不会倒？ 陀螺旋转时不倒下是一个重要的物理规律-力矩与角动量的作用造成的。大家如果仔细观察，你会发现下列现象：在陀螺旋转比较快时，陀螺轴线摇晃的慢；在陀螺旋转比较慢时，陀螺轴线摇晃的快；如果陀螺是逆时针转动的，它的轴线也会逆时针摇晃；如果陀螺是顺时针转动的，它的轴线也会顺时针摇晃。暂停 进入全屏 退出全屏 00：00 00：00 重播 请刷新试试为了解释这个现象，我们要了解两个概念：力矩力矩的概念其实在初中学习过了。如图：有一个杠杆，O为支点，在某点作用一个力F，从O点到力F的作用线的距离称为力臂r。力F和力臂r都是有方向的，在物理上叫做矢量。我们知道：力越大，力臂越长，对物体的转动作用越强。我们用力矩来表示这个转动作用。力矩的表达式为：叉乘是一种矢量运算，它的规则是：右手四指顺着r的方向，再转向F的方向，则此时右手大拇指的方向就是力矩M的方向。比如下图中如果a是r，b是F，那么c方向就是M的方向。角动量角动量是一个比较难以理解的概念，在惯量主轴方向，角动量等于角速度与转动惯量的积。看不懂也没关系，我们大致可以认为这是一个跟物体质量和转动速度有关的物理量就可以了。角动量的方向也可以用右手定则来判定。我们用右手握住陀螺，。
