质点系重心P的坐标为什么可以这样表示？ 设P1、P2的重心为O1，P1的质量m1与P2的质量m2所形成的、对O1点的力矩之和为零，即力系处于平衡状态，其合力为零。取坐标系XOY，则O1点（重心）对坐标原点O的力矩为m(OO1)，P1点对O点的力矩为m1(OP1)，P2点对O点的力矩为m2(OP2)，因为P1、P2形成O1，所以m(OO1)=m1(OP1)+m2(0P2)，因为m=m1+m2，所以(OO1)=m1(OP1)+m2(OP2)/m1+M2如用x=OO1，OP1=x1，OP2=x2一般式为：x=m1x1+m2x2/m1+m2从量纲分析，长度单位=（质量单位×长度单位）+（质量单位×长度单位）/（质量单位+质量单位）实际工程设计中，按上述方法计算重心，取坐标系时，应将整个图形放在坐标系第一象限内，这样所有的图形力矩方向相同，即力矩相加。否则，应考虑力矩的方向。
质点系的什么力不影响质心的运动 内力质心运动守恒定理：作用于质点系的所有外力的矢量和（或所有外力在某轴上投影的代数和）始终等于零，则质心做惯性运动或静止（或质心的速度在某轴投影是常量，或位置坐标不变）。可见，质心的运动完全决定于质点系的外力，而与质点系的内力无关。举例说明：人在水平地面行走时，全靠地面给鞋底的摩擦力，才使人质心获得水平方向加速度。地面的摩擦力起有利的作用，它是作用于人体的外力。反之，人在绝对光滑的水平面上是无法靠内力改变其质心的水平速度。当汽车起动时，作为内力的发动机中的燃气压力并不能直接产生质心加速度，使汽车前进。但燃气压力可通过传动机构给驱动轮（一般是后轮），在轮轴上作用转矩，迫使驱动轮相对于车身转动，与地面的接触处有向后滑动的趋势，地面在该点产生对车轮的向前的摩擦力，正是这个摩擦力才是汽车起动的外力。如果在绝对光滑的水平面上，靠汽车的内力是无法改变其质心的水平速度。
质点系质心位置决定于什么分？
完整约束只限制质点系的位置吗？ 木文主要讨论完整约束与非完整约束对力学系统的限制条件.在分析力学中首先遇到的重要概念是约束.约束应定义为：“在非自由系统中，那些预先加定的，与初始条件及受力条件无关。
转动惯量的定义是什么（质点，质点系以及刚体三种情况） 首先需要确2113定一个转轴位置；从质点向转轴作垂线，长度为r，质点质5261量为m，则该质点相对于该转轴的转动惯量4102就是mr^2。质点系的就是对每个质点都这样处理1653，然后相加，刚体就是个连续的质点系，任取一个质点dm，转内动惯容量为r^2 dm，总转动惯量把它积分即可。
