指出加药泵加药机构中的复合铰链和局部虚约束，计算各机构的自由度 右上三杆汇交处为复合铰链，下面两个一个移动副有一处为虚约束，copy凸轮左侧的小滚轮为局部自由度。活动构件n=9，低副PL=12，高副PH=2。自由度 F=3×9-2×12-2=1。扩展资料：为求出含各类型复铰及不同复铰因子的八杆机构，及综合得到含复合铰链的八杆机构所有构型，提出了一种基于杆组邻接矩阵的构型综合方法。首先，百根据机构构件数目，分析机构所有可能的装配组合，并且构造杆组邻接矩阵对角元素。其次，由于机构中复铰类型及个数情况均有不同，将机构分为复铰因子V=l~4的不同类型，根据不同类型，将各级Assur杆组依次连接到前各元素的构件或者运动副上，形成多副杆或者复铰，同时逐步构造杆组邻接矩阵中其余元素，度并同步辨识同构体。最后，直至将所有杆组全部连接完成，获得含复铰的八杆机构全部构型。参考资料来源：-复合铰链
指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度、和虚约束，然后计算机构的自由度（要求列出计算公式） n=8 pl=9 ph=4 f=3*8-2*9-4=2C D B三处为复合铰链
指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度。 自由构件n=6 低副PL=8 高副PH=1F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1不存在复合铰链与虚约束 在滚子地方存在局部自由度
rp1/4\ Rp是国家标准的密封管螺纹2113，牙5261型为三角形，牙形角为55°，是与圆锥4102外螺纹配1653合的圆柱内螺纹，我们常用的自来水管接头就是这类螺纹。Rp1/4的圆柱内螺纹为19牙/寸（1寸=25.4mm），大径13.157mm，小径11.445mm，你的底孔直径按11.5~11.6mm加工就行了，用车床加工或用丝锥加工都可以。
