sTM32加这个距离传感器怎么使用 黑线接地，红线接5V，黄线接IO脚（设置成中断），黄线与红线间加10K电阻
STM32的打开IO口时钟什么意思 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA，ENABLE)；下面我明白是是对PA进行初始化，可上面那个打开是时钟什么意思？。
sTM32加这个距离传感器怎么使用啊？ 这个就是普通的光电开光，红接正5V，黑接地，然后黄色的是信号线，虽然stm32是3.3V的芯片，但是其管脚内部加了限流电阻，是可以直接光电开光的信号脚的，当然如果你想保险起见，可以在电路上加一个上拉或者下拉电阻；程序中也很简单，就用普通的IO口读取这个信号脚的高低电平就行，如果直接相连，1就是高电平，0就是低电平。
STM32的IO有上拉输入和下拉输入，上拉输入内部有上拉电阻，端口默认是高电平，我想问假如再来个高电平，上拉输入怎么检测？然后下拉输入默认是低电平，那端口要是来个低电。
