西门子plc控制伺服电机的方法及举例（最好带有梯形图讲解） 举例：西门子Sinamics S120在浮法玻璃流道闸板控制系统中的应用1、系统简介：现场采西门子S7-400H DCS系统，监测和控制整个生产线的运行。两套S120做为DCS系统的Profibus DP 从站，分别控制两套流道闸板。同时为了保证系统的可靠性，设置了本地、远程切换功能。在远程工作模式时，进行位置控制，由DCS通过Profibus DP通讯，发送目标位置值S120，控制流道闸板上升或下降。2、硬件配置：S120的控制单元选用CU310-2DP，功率单元选用PM340，配合西门子1FT7高性能电机。CU310-2 DP控制单元设计用于 SINAMICS S120（AC/AC）的通信及开环/闭环控制功能，它和功率模块PM340组合在一起，便构成了一个强大的单轴驱动器。3、电气原理图利用CU310-2DP自身集成的IO点，可以使流道闸板完全脱离DCS的控制，实现本地控制。同时CU310-2DP自身也集成了DP通讯接口，可以通过DCS实现流道闸板的远程控制。4.系统调试：利用S120基本定位功能中的MDI（手动设定值输入）功能，可以轻松地通过外部系统来实现复杂的定位功能。MDI有两种工作模式，速度模式和位置模式，可以通过参数P2653参数来在线切换这两种工作模式。P2653为0时，为速度模式；P2653为1时，为位置模式。速度模式是指轴按照。
PLC实验：用PLC构成四节传送带控制系统（模拟） 先将第4个传送带的驱动Q0.4起保停程序写出来，同时并联输出计时器T1，计时1S；1S时间到，T得电，类似于启动Q0.4的程序，启动Q0.3；同时输出计时器T2，及时1S；以此类推启动Q0.2，Q0.1；停止时用信号I0.5，停止回路Q0.1，同时启动计时器T5，计时到，停止Q0.2，同时启动计时器T6；T6得电，停止Q0.2，同步骤4类推；有重物和故障的控制同以上一个道理。因为电脑加密，无法将程序直接发给你。
四节传送带PLC控制系统设计 这程序有现成的 我记得看过
