两构件在未构成运动副之前，在空间中他们共有6个相对自由度 怎么跟你说呢。一个做平面运动（注意是做平面运动不是空间运动）的自由构件具有3个自由度。即沿两个轴线的移动和沿一个轴线的转动。如一个构件或刚体在XOY平面面内做平面 运动，那么它的运动可以分解为沿X轴和Y轴的移动以及绕任意垂直于XOY平面的轴线的转动。当自由构件在三维空间作任意运动时，具有6个自由度。即沿3个轴线的移动和绕3个轴线的转动。还要注意这是说没有约束的自由构件，如果有了约束，那自由度就受到限制了。这方面的知识你可以看看机械原理书中的相关章节。
何谓构件自由度和运动副的约束 构件自由度这里指的是机械方面自由度：根据机械原理，机构具有来确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目（亦源即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目），称为机构自由度百，其数目常以F表示。F=3n－(2PL+Ph)n：活动构件数，PL：低副约束数 Ph：高副约束数运动副的约束：限制自由的条度件就是约束。
平面低副都是什么接触，具有几个约束，几个自由度
什么是运动副与自由度， 由两个构件直接接触而组成的可动的连接称为运动副。两个构件上参与接触而构成运动副的点、线、面等元素被称为运动副元素。运动副有多种分类方法：按照运动副的接触形式分类：面和面接触的运动副在接触部分的压强较低，被称为低副，而点线接触的运动副称为高副，高副比低副容易磨损。按照相对运动的形式分类。构成运动副的两个构件之间的相对运动若是平面运动则为平面运动副，若为空间运动则称为空间运动副，两个构件之间只做相对转动的运动副被称为转动副，两个构件之间只做相对移动的运动副称为移动副。按照运动副引入的约束分类。引入一个约束的运动副称为一级副、引入两个约束的运动副称为二级副，还有三级，四级，五级副。按照接触部分的几何形状分类。可以分为圆柱副、平面与平面副、球面副、螺旋副等。定义1：在一个未约束的动力或其他系统中，为了完全确定该系统在给定时刻的状态所需要的独立变量的个数。例如，在空间运动的粒子具有3个自由度，而具有自由表面的不可压缩流体就有无限个自由度。定义2：在任意时刻完全确定机械系统位置所需要的独立的广义坐标数。定义3：完整地描述一个力学系统的运动所需要的独立变量的个数。自由度(degree of freedom，df)在。
什么是自由度，什么是低副和高副 自由度：机构具有确定的相对运动所需要外界输入独立运动的数目。低副：两个构件通过面接触所组成的 运动副。高副：两个构件通过点或线所组成的运动副。。
什么是运动副与自由度 自由度：具有确定的相对运动所需要外界输入独立运动的数目。低副：两个构件通过面接触所组成的运动副。高副：两个构件通过点或线所组成的运动副。
平面运动副约束几个自由度拜托各位大神 2-5平面机构自由度的计算 一.平面机构自由度计算公式(1)自由度的分析 把尚未与其它构件组成运动副的构件看作是一个“自由构件”.则作平面运动的自由构件在直角参考坐标系内的位置确定时所需要的独立的位置参数的数目为‘自由构件’在平面中的自由度数目.如图2—7表示自由构件在参考尖标系xoy内运动，它的位置可出三个独立位置参数来决定，即自由构件上任意一点 A的坐标x和y，以及过A点的任一标线AB的倾角a.显然，一个作平面运动的自由构件具有三个自由度，也就是说它具有三个独立的运动.(2)平面运动副的自由度 对自由构件独立运动所加的限制称约束．若对某个作平面自由运动的构件引入一个约束，构件将失去一个自由度.引人三个约束，则构件剩下的自由度为零，即构件就不能运动了.设机构中共有n个活动构件，共有3n个自由度（每个构件有三个自由度），有PL个低副（一个自由度）和Ph个高副（二个自由度），则机构的自由度为：F=3n-(2 PL+PH)=3n-2PL-PH
