已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K(s+1)/s∧3+as∧2+2s+1,利用劳斯稳定求K和a? 令1+G(s)=0,得到特征方程D(s)=S(τS+1)(2S+1)+k(s+1)=2τS^3+(2+τ)s^2+(k+1)s+k.routh判据:s^3 2τ k+1s^2 2+τ 1s(2k+kτ+2)/(2+τ)s^0 k要求第一列全部大于0,联立不等式解得:k>;0,τ>;-2or
自动控制原理传递函数问题 用拉氏变换求解方程有一个必定前提,初始条件为0。否则还不如直接来解方程.你直接用拉氏变换求得的解并非是没用初始条件,而是默认为初始条件为c(0)=0,c'(0)=0.二阶微分方程的通解含有两个待定常数,这两个待定常数需要.
自动控制理论中的开环传递函数是什么意思?为什么是 G(s)H(s),而非 G(s)?
1 2 3 4 分步阅读 在我们日常生活学习中经常会遇到一些小问题,比如如何求传递函数?那么这种问题怎么解决呢?就让小编给你分享下我的一些经验,希望您能给你带来一些帮助。。
系统在零初始条件下,其单位阶跃响应为y(t)=1(t)-2e^(-2t)+e^(-t),求系统的传递函数和脉冲响应
单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5),试求系统的单位阶跃响应? 想要详细答案的,谢谢了
自动控制问题:传递函数为G(s)=1/(s^2)的环节是什么环节? 积分环节的传递函数为1/s所以G(s)=1/(s^2)表示两个积分环节串联
高阶传递函数Gs=1.048/(1+56.65s)^8为什么可以近似为延迟环节? 高阶系统在响应开始的一段时间内只有很小的输出,三阶以上就是这样,阶次越高输出越小。LZ这个传递函数有8阶,那么一开始的一段时间输出几乎就是0。能近似成e^-10s就是说响应开始10秒后才有明显的输出,而且输出很陡,很快就到了稳态值,总体来看就相当于一个延迟10秒的单位阶跃。