自动控制原理中怎么确定系统无超调情况下的k值 无超调就是阻尼比大于等于1。从概念上看，根轨迹方法比较简单，就是根都在实轴上，本质上都是惯性环节，就没有超调。对最小相位系统，计算出根轨迹的分离点，幅值条件求出k。
自动控制系统主要由哪几部分组成？各组成部分有什么功能？ 自动2113控制系统主要由：控制器，被控5261对象，执行机构和变送4102器四个环节组成。控制器：可按照1653预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。被控对象：一般指被控制的设备或过程为对象，如反应器、精馏设备的控制，或传热过程、燃烧过程的控制等。从定量分析和设计角度，控制对象只是被控设备或过程中影响对象输入、输出参数的部分因素，并不是设备的全部。执行机构：使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。变送器：作用是检测工艺参数并将测量值以特定的信号形式传送出去，以便进行显示、调节。在自动检测和调节系统中的作用是将各种工艺参数如温度、压力、流量、液位、成分等物理量变换成统一标准信号，再传送到调节器和指示记录仪中，进行调节、指示和记录。扩展资料系统分类一、按控制原理的不同，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。1、开环控制系统在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统；由顺序控制装置、检测元件、执行机构和。
自动控制原理相角裕度怎么求，为什么有时候跟公式不一样？ r（ωc）=180°+φ（ωc）而φ（ωc）=多少是看传递函数e69da5e887aa62616964757a686964616f31333431356633是什么样的。传递函数分母是－，分子是＋。传递函数化成最简式时，如果是0型，如W（s）=（T1S+1)/So（T2S+1）（T3S+1）那么φ（ωc）=0°+arctanT1ω（分子加）-arctanT2S-arctanT3S。如果是一型系统，φ（ωc）=-90o.如果是二型系统就是-180o。如果是分子上有一个S那就是开始是+90o，分子一开始是个s2就是＋180o.算完φ（ωc）以后再求相位裕量就是公式r（ω）=180度＋φ（ω）。在开环对数频率特性上对应于幅值A(w)=1即20lg|A(w)|=0的角频率称为 截止频率，在截止频率使系统达到稳定的临界状态所要附加的相角滞后量。扩展资料：为了实现各种复杂的控制任务，首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机的整体，这就是自动控制系统。在自动控制系统中，被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量，它可以要求保持为某一恒定值，例如温度、压力或飞行轨迹等。而控制装置则是对被控对象施加控制作用的相关机构的总体，它可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制，但最基本的一种是基于反馈控制原理的反馈控制。
喷淋装置角度调整 这个是喷淋装置的盲区！无法调整
共有提前角自动调节器是怎样调节的？ 楼主问的是柴油机吧请看看这个链接，其中的第六点对该装置有明确说明http：//www.qipei.hc360.com/tech/03/kms/rygjxt/zlzspyb3.htm
怎么样使太阳能板自动调节角度 多种方式可以进行，例如：1、赤道仪2、光电传感器（用一个四象限光电传感器应该足够了）。
