收卷机的张力控制是控制速度还是力矩 控制力矩，力矩小了速度就低下来。力矩大了速度就提高了。
速度给定加转矩限幅的方式？ 我的收放卷辊和主轧辊都采用MM440+异步电机驱动，例如我的基准辊的速度给定为300m/min，张力给定为100N，这时放卷电机的给定速度是不是应该300m/min-固定值，收卷电机的给定速度大于300m/min+固定值？而这个固定值应该取多少呢？
张力控制器会不会出现力矩输出不稳定的情况？ 不会出现这种情况的，磁粉张力控制器由高速微处理器和大功率开关电源构成，可工作于恒流，恒压，恒功率（恒扭矩）等三种模式，能自动补偿离合器/制动器的热衰减，台灵张力控制器力矩输出稳定可靠。
