速度给定加转矩限幅的方式？ 我的收放卷辊和主轧辊都采用MM440+异步电机驱动，例如我的基准辊的速度给定为300m/min，张力给定为100N，这时放卷电机的给定速度是不是应该300m/min-固定值，收卷电机的给定速度大于300m/min+固定值？而这个固定值应该取多少呢？
张力控制器如何控制两个电机 您好张力控制器控制电机：要求；1、电机是伺服电机2、控制器要有2个独立的通道（也就是能控制2组传感器）由东莞台机有限公司讲解，希望采纳～！
放卷张力控制的问题？ 首先，你给定的转矩限幅值，是实际的转矩吗？如果是，那这个开环的轴转矩控制系统就存在控制误差了。因为你设定的转矩限幅是电机电磁转矩的限幅，不是轴转矩的限幅。要想作为输出轴转矩的控制，必须要闭环控制才行。第二，你可以开环控制，但除了给定信号限幅控制以外，还要加入补偿，把不同速度下的轴转矩与电磁转矩的非线性误差补偿过来。这个太复杂了。要经过不断的实验获取足够的数据，用查表的插值法或多项式拟合的公式法来搞。很麻烦。第三，最简单的就是张力闭环，他把一切系统误差都涵盖了，控制的就是张力。不论转速或工况如何的改变，张力恒定。这个最理想。
