速度给定加转矩限幅的方式？
请高手详细介绍一下变频器如何分别实现张力控制和速度控制？ 变频器根据已有的电机模型，再根据当前电动机的运行数据（运行电流，运行频率）推算出当前的转矩，然后进行控制，也就是转矩控制。精确控制转矩之后，张力控制就不难了。速度控制也是同样的原理。
什么是张力控制？ 1.什么是张力控制：2113所谓的张力控制5261，通俗点讲就是要能控制电机输出多大的4102力，即输出多少牛顿。反应1653到电机轴即能控制电机的输出转距。2.真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统，靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制，要加张力传感器。而且在大小卷启动、停止、加速、减速、停车时的调节不可能做到象真正的张力控制的效果，张力不是很稳定。肯定会影响生产出产品的质量。用变频器做恒张力控制的实质是死循环矢量控制，即加编码器反馈。对收卷来说，收卷的卷经是由小到大变化的，为了保证恒张力，所以要求电机的输出转距要由小到大变化。同时在不同的操作过程，要进行相应的转距补偿。即小卷启动的瞬间，加速，减速，停车，大卷启动时，要在不同卷经时进行不同的转距补偿，这样就能使得收卷的整个过程很稳定，避免小卷时张力过大；大卷启动时松纱的现象。二．张力控制变频收卷在纺织行业的应用及工艺要求1．传统收卷装置的弊端纺织机械如：浆纱机、浆染联合机、并轴机等设备都会有收卷的环节。传统的收卷都是采用机械传动，因为机械的同轴传动对于机械的磨损是非常严重的，据了解，用于同轴传动部分的机械平均寿命基本。
卷带机用交流伺服电机实现张力控制，使用驱动器，能不能同时进行转矩和速度控制？ 西门子交流伺服电机可以实现张力和速度同时控制。必要时需要安装外部速度检测和张力检测装置
速度控制和张力控制的区别 首先，控制的着眼点不同。速度控制主要追求速度的同步，依据的公式是v=l*n；张力控制追求的是转矩的稳定，依据的公式是T=F*R。其次，控制所追求的效果有区别。这个从上面的公式就可以看出来。
请教速度控制与张力控制的区别 我想：热轧用速度控制是因为热态的钢板很软，没有办法适用张力控制。冷轧时钢板本身的抗拉强度很大，可以使用张力控制，一定的张力+压下力还可以有效的增加压缩量。
卷带机用交流伺服电机实现张力控制，使用驱动器，能不能同时进行转矩和速度控制？项目需要实现张力控制，选择了交流伺服电机。为了内容充实，用ARM做控制单元，实现张力的。
速度控制和张力控制的区别
使用张力控制时，速度给定方向必须与张力方向一致吗 首先，你给定的转矩限幅值，是实际的转矩吗？如果是，那这个开环的轴转矩控制系统就存在控制误差了。因为你设定的转矩限幅是电机电磁转矩的限幅，不是轴转矩的限幅。要想作为输出轴转矩的控制，必须要闭环控制才行。第二，你可以开环控制，但除
卷带机用交流伺服电机实现张力控制，使用驱动器，能不能同时进行转矩和速度控制？
