为什么要做机器人动力学分析？请牛人详细、易于理解的阐述一下 本人没有学过控制，想知道为什么要做机器人动力学分析？我知道，做机器人运动学分析，可以知道机械臂的末…
机械系统动力学的图书目录
机械动力学主要学些什么？出来后可以从事什么专业，此专业是否有前途，请详细解答谢谢 一、机械动力学性质1.机械：机构、机器的总称。（机械原理）2.动力学：研究刚体运动及受力关系的学科。动力学正问题—已知力（力矩）求运动；动力学反（逆）问题—已知运动求力（力矩）。F=ma机械动力学：是研究机械在力作用下的运动、机械在运动中产生的力（力矩）的科学。例：ωMvF机构组成性质：曲柄、急回。若已知力（力矩），当机构处于平衡状态时，求力 矩（力）-机械静力学问题。若已知M、F，求ω、v时—机械动力学。二、机械动力学研究内容1.描述机械有那些基本参数 1）机构参数：几何参数（杆长）；物理参数（质量 m，转动惯量J）。2）运动参数：转角θ、ω、α、s、v、a。3）力矩M、力F。2.内容 1）已知机械的物理、几何参数进行动力学分析。a、已知力求运动；b、已知力求运动。可表示为：f(F，M)g(l，m，J，v，a，ω，α)2）已知运动、受力求结构 这是机械设计研究问题，一般实际做法是先 设计后校核，少数情况是直接求设计参数。例：求支点最佳位置。如果梁静止为静力学问题；如果梁有惯性运动为动力学问题。q3）具体章节内容 单自由度运动学方程的建立 二自由度运动学方程的建立，如差动轮系、五杆机构 多自由度运动学方程。
机械动力学的阐述 为简化问题，常把机械系统当作具有理想、为稳定约束的刚体系统处理。对单自由度的机械系统，用等效力和等效质量的概念，可以把刚体系统的动力学问题转化为单个刚体的动力学问题；对多自由度机械系统动力学问题一般用拉格朗日方程求解。机械系统动力学方程常常是多参量非线性微分方程，只在特殊条件下可直接求解，一般情况下需要用数值方法迭代求解。许多机械动力学问题可借助电子计算机分析。机械运动过程中，各构件之间相互作用力的大小和变化规律是设计运动副的结构、分析支承和构件的承载能力，以及选择合理润滑方法的依据。在求出机械真实运动规律后可算出各构件的惯性力，再依据达朗贝尔原理，用静力学方法求出构件间的相互作用力。平衡目的是消除或减少作用在机械基础上周期变化的振颤力和振颤力矩。对刚性转子的平衡已有较成熟的技术和方法：对工作转速接近或超过转子自身固有频率的挠性转子平衡问题，不论是理论与方法都需要进一步研究。平面或空间机构中包含有往复运动和平面或空间一般运动的构件，其质心沿一封闭曲线运动。根据机构的不同结构，可以应用附加配重或附加构件等方法，全部或部分消除其振颤力。但振颤力矩的全部平衡较难实现。机械运转过程中。
现代机械动力学及其工程应用 哪里有卖的 是这本书吗？《现2113代机械动力学及其工程应用5261—建模、分析、仿真、修4102改、控制、优化》作者：廖伯瑜1653 周新民 尹志宏著出版社：机械工业出版社出版日期：2004-01-01出版地：北京ISBN：9787111121626价格：70.00简介：本书全面系统地介绍了机械动力学研究的理论体系和方法。内容包括：机械系统的理论建模及分析，试验建模及分析，结合部建模及参数识别，结构动力修改，状态空间建模及求解，动态性能的主动控制，机械系统静、动态优化设计以及Matlab语言在机械动力学研究中的应用等。
机械动力学都有哪些内容？ 机械动力学是研究机械在力作用下的运动和机械在运动中产生的力，并从力与运动的相互作用的角度进行机械的设计和改进的科学。机械动力学的内容：机械动力学是研究机械在力的作用下的运动和机械在运动中产生的力的一门学科。机械动力学研究的主要内容概括起来，主要有如下几个方面。一、共振分析随着机械设备的高速重载化和结构、材质的轻型化，现代化机械的固有频率下降，而激励频率上升，有可能使机械的运转速度进入或接近机械的“共振区”，引发强烈的共振。所以，对于高速机械装置(如高速皮带、齿轮、高速轴等)的支承结构件乃至这些高速机械本身，均应进行共振验算。这种验算在设计阶段进行，可避免机械的共振事故发生；而在分析故障时进行，则有助于找到故障的根源和消除故障的途径。二、振动分析与动载荷计算现代的机械设计方法正在由传统的静态设计向动态设计过渡，并已产生了一些专门的学科分支。如机械弹性动力学就是考虑机械构件的弹性来分析机械的精确运动规律和机械振动载荷的一个专门学科。三、计算机与现代测试技术的运用计算机与现代测试技术已成为机械动力学学科赖以腾飞的两翼。它们相互结合，不仅解决了在振动学科中许多难以用传统方法解决的。
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