工程力学中的约束力和约束反力怎么求？ 理论力学 参照XY坐标 按照力的平衡条件和力矩平衡求解
怎么计算各支点的反力。详细步骤（易看懂）， 1 问：固定铰支座的约束反力通常可用什么 答：固定端有弯矩、剪力、轴力三个约束力，固定铰支座只有剪力和轴力没有弯矩。答：中国人的数学理应比外国人好！。
约束反力怎么算
怎么算约束反力 见图
梁各支撑点的约束反力计算 在解答窗文本编辑对齐不便，且将解答内容以截图方式贴出：
算约束反力 图绘的支座类型含糊，2113暂且假定A为活动铰5261，B为固定铰：ΣMO=0，FA.2m-2kN.2m=0FA=2kN（向左）4102ΣFx=0，FOx-FA=0FOx-2kN=0FOx=2kN（向右）1653ΣFy=0，FOy-2kN=0FOy=2kN（向上）
约束反力的计算 支座反力计算简单的静定结构可以通过力的平衡和力矩的平衡来建立两个方程式，每个方程是可以求一个未知量，就是说，简单的静定结构只能求两个未知力；
虚功原理计算约束反力 支座A的竖向反力是 Fp/2 杆件1的内力是Fp/2因为B、C支座处弯矩为零；所以A支座的反力为 Fpxa/2a=Fa/2同理C支座反力也为 Fa/2对于C支座上处节点，横向杆件内力值同C支座绝对值相等，因此为Fa/2固杆件1内力也为Fa/2
