左边是小型压力机的凸轮 连杆机构，右边是机构简图，计算自由度怎么算 向左转|向右转 向左转|向右转 自由度 k=3n-2p5-p4=3*7-2*9-1=2两个大齿轮是虚约束；。
左边是小型压力机的凸轮 连杆机构，右边是机构简图，计算自由度怎么算
汽车的四冲程汽油机的一个工作循环的四个行程是什么？
马自达的创驰蓝天技术是一种什么样的技术？有什么特点？ 创驰蓝天Skyactiv是马自达最新一代技术的总称，是马自达对发动机、变速器、车身、底盘时行全面革新的技术…
计算图中冲压机构自由度， 指出复合铰链，局部自由度，虚约束， 最后判断是否有确定运动 滚子2113自转有局部自由度，滚子不计入5261活动4102构件数编号1～9：活动构件数n=9K\"(或K)是虚约束，运动副仅取其一A、1653B、C、D、H、L、M：各有1个转动副；E是复合铰链有2个转动副G：有1个转动副+1个移动副，K：有1个移动副低副数PL=7+2+2+1=12两齿轮齿合处1个高副，凸轮与滚子接触有1个高副，高副数PH=2自由度F=3n-2PL-PH=3x9-2x12-2=1有1个原动件(齿轮1)，原动件数=自由度F，机构有确定的运动
有关机器人的资料“机器人”一词起源于捷克语，意为强迫劳动力或奴隶。这个词是由剧作家 Karel Capek 引入的，他虚构创作的机器人很象 Frankenstein 博士的怪物－由化学和。
偏心轮机构的运动结构简图
