什么是控制系统的数学模型 控制中的数学 蔡晨晓

什么叫数字控制？ 数字控制是一种借助数字、字符或者其他符号对某一工作过程进行编程控制的自动化方法。通常使用专门的计算机，操作指令以数字形式表示，机器设备按照预定的程序进行工作。简称数控。什么是数字程序控制，有那几种方式 数字程序控制系统由输入装置，输出装置，控制器和插补器四大部分组成。数字程序控制系统主要分为：开环数字控制和闭环数字控制，由于它们的控制原理不同，因此其系统的结构。直接数字控制器是什么意思 直接数字控制系统2113(Direct Digital Control简称DDC)，计算机通过模拟量输5261入通道(AI)和开4102关量输入通道(DI)采集实时数据，1653然后按照一定的规律进行计算，最后发出控制信号，并通过模拟量输出通道(AO)和开关量输出通道(DO)直接控制生产过程。因此DDC系统是一个闭环控制系统，是计算机在工业生产过程中最普遍的一种应用方式。DDC系统中的计算机直接承担控制任务，因而要求实时性好、可有哪些建立控制系统数学模型的方法 在控制系统的分析和设计中，首先要建立系统的数学模型.控制系统的数学模型是描述系统内部物理量(或变量百)之间关系的数学表达式.在静态条件下(即变量各阶导数为零)，描述变量之间关系的代数方程叫静态数学模型；而描述变量各阶导数之间关系的微分方程叫数学模型.如果已知输入量及变量的初始条件，对微分方程求解就可以度得到系统输出量的表达式，并由此可对系统进行性能分析.因此，建立控知制系统的数学模型是分析和设计控制系统的首要工作建立控制系统数学模型的方法有分析法和实验法两种.分析法是对系统各部分的运动道机理进行分析，根据它们所依据的物理规律或化学规律分别列写相应的运动方程.例如，电学中有基尔霍夫定律，力学中有牛顿定律，热力学中有热力学定律等.实验法是人为地给系统回施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当的数学模型去逼近，这种方法称为系统辨识.近几年来，系统辨识已发展成一门独立的学科分支，本章重点研究用分析法建立系统数学模型的方法.在自动控制理论中，数学模型有多种形式.时域中常用的数学模型有微分方程、差分方程和状态方程；复数域中有传递函数、结答构图；频域中有频率特性等.

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