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在变频中PID设定、PID反馈是什么? pid控制欲双闭环控制

2020-07-20知识11

在变频中PID设定、PID反馈是什么? PID控制器的参数整定PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多,概括起来有两大类:一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型,经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用,还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法,它主要依赖工程经验,直接在控制系统的试验中进行,且方法简单、易于掌握,在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法,主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点,其共同点都是通过试验,然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数,都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行 PID控制器参数的整定步骤如下:(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作;(2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期;(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。在实际调试中,只能先大致设定一个经验值,然后。北京科技大学远程教育学院 如果你是一个全职的,你属于学生。只要你是年龄小于24岁的,你可能会被征集服现役。以下什么控制策略不能消除余差? PI控制 PID控制 I-PD控制 P控制 只有P控制不能消除余差,因为其利用偏差来调节。带积分作用((I)的都能消除偏差.已知模拟PID调节器D(S)=(1+0.5S)/0.25S, 求数字PID控制器的位置型和增量型算式,设采样周期T=02S. nhrgs.com 广告 MATCHESFASHION官网 夏季特惠精选商品3折起 正品直邮 matchesfashion.com 广告 加载失败 点击重新加载 向网友提问 微信 微博 QQ QQ空间 答案纠错 。谁能总结一下P,I,D,PI,PD,PID控制规律各自有何特点? P是比例控制,不能消除余差,但是它的控制速度特别快,不过控制精度不高,适合要求不太严格的系统。I 是积分控制,能够消除余差,控制比较精确。但是速度特别满,所以一般。

#pid#闭环

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