发那科六轴工业机器人在工具坐标和世界坐标下进行沿X、Y、Z轴向运动时其它两个方向的参数都在变动。 坐标xy是表示点的最基本的方法。在AutoCAD中，坐标系分知为世界坐标系和用户坐标系，即WCS和UCS这两种坐标系下都可以用过坐标的XY来精确定位。默认情况下，开始绘制新图形时，当前坐标系为世界坐标系即WCS它包括道X轴和Y轴（如果在三维空间下还会有一个Z轴）。WCS坐标轴的交汇处显示“口”形的标记，但坐标原点并不在坐标系的交汇点，而位于图形窗口的左下角，所有的位移都是相对原点计算的，并且沿X轴正向及版Y轴正向的位移规定为正方向。在AutoCAD中为权了能够更好的辅助绘图，经常需要修改坐标系的原点和方向，这时世界坐标系将变成用户坐标系即UCSUCS的原点以及X轴、Y轴、Z轴方向都可以移动及旋转，甚至可以依赖于图形中某个特定的对象。尽管用户坐标系3个轴之间仍然相互垂直，但是在方向及位置上却更加灵活。另外，UCS没有“口”标记。
数控机床Z轴负载大怎么解决？发那科系统
发那科加工中心XY轴不动Z轴可以动 24 与NC侧的串行通信检测异常。一般，在切断NC电源时测到，如果你有同型号机器的话，建议交换一下来主轴驱动器试试。SPM 的源 LED 上显示 24（ALM 红灯点亮）。与系统的串行传输数 据 异常。1．如果是系统zd已关机，则是正常报警，再开机，报警会消失。2．如果重新开机后不能消失，则可能是连接电缆或光缆故障，或系统或控制侧板接口故障，更换相应的元件。
发那科系统数控车床开机Z轴 只能-方向移动，另一个方向按了按键没反应。行程开关检查了没问题？求高手指点 改行程限位参数，改大点，能动后回下零再重新设置行程限位参数，好像是是1320。
发那科系统程序移动1毫米，实际机械只移动0.5毫米怎么回事 修改电子齿轮比，应该是分母放大两倍。
