机器人控制该怎么入门？ 这里指的控制是自动控制，偏向机器人运动控制一类，应该如何入门，如何在把基础功打扎实、建立完整的知识…
机械臂的难点在那些地方，为什么国内机械臂造的不够好？ http：// weixin.qq.com/r/LEWHnzH E0GyvrXX89xA_(二维码自动识别) ？ 217 ？ ？ 37 条评论 ？ ？ ？ 喜欢 ？ 继续浏览内容 知乎 发现更大的世界 打开 。
车削中心X轴 Z轴 动力头和伺服主轴联动需要几轴的数控系统，国产的就可以，大概什么价位 ，望高手指导 这个数控系统国产的不要一万的（不含电机、驱动器、变压器等）铣扁 四方和六方的工件，车削中心可能有点难吧铣削中心还差不多
伺服电机与步进电机有哪些区别？ 要想区分，先得搞懂两种之间的区别。先说工作原理：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W 三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。区别1：控制的方式不同步进电机是通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。伺服电机是通过控制脉冲时间的长短控制转动角度的。区别2：所需的工作设备和工作流程不同步进电机所需的供电电源（所需电压由驱动器参数给出），一个脉冲发生器（现在多半是用板块），一个步进电机，一个驱动器（驱动器设定步距角角度，如设定步距角为 0.45°，这时，给一个脉冲，电机走 0.45°）；其工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲：。
伺服驱动器明明可以做运动控制(三环都闭在伺服驱动上)，为什么还有驱控一体的说法？ http：// weixin.qq.com/r/LEWHnzH E0GyvrXX89xA_(二维码自动识别) ？ 131 ？ ？ 17 条评论 ？ ？ ？ 喜欢 ？ 继续浏览内容 知乎 发现更大的世界 打开 。
西门子数控钻孔指令是什么 深钻孔的指2113令是 MCALL CYCLE83(50，0，5，-100，526110，10，10，3，1，1)50是退刀 0是参考平面 5是全4102距离-100是最后钻孔深度1653 10是钻10个退出来排屑 3是主轴正转
伺服攻丝机用的什么夹头 用专用的攻丝机夹头。伺服攻丝机又名攻丝机，攻牙机，攻丝动力头，是用来加工零件的内螺纹的，也是一款新型攻丝装置，一般用在组合机床和专用机床的上面。安装角度不受限制，是降低生产成本，提高工作效率的新型螺纹加工装置。还可以在伺服攻丝机上配上多轴器（二轴、三轴、四轴等多轴），可同时加工多个螺纹。大大提高工作效率，是传统机床的数倍。
气动钻孔动力头的进给速度是怎样调节的 多轴动力头有噪音，是怎么回事动力头主要分为气动钻孔动力头，伺服钻孔动力头和伺服攻丝动力头.气动钻孔动力头：在没孔的工件上钻个。
