双眼可以测距和建立立体环境，双摄像头可以吗？ 按道理应该是可行的吧？因为我查了一下有些基础专利，但是都没有产品。有没有专业的影像处理的给与专业…
双目定位的双目视觉图像定位系统 双目视觉图像定位系统是Microvision(维视图像)开发的一套针对芯片压焊过程中对芯片位置进行识别定位，以便更好的将芯片固化在想要的位置上。双目视觉图像定位系统，双目定位系统利用两台Microvision MV-808H工业相机、VS-M1024工业连续放大变倍镜头、MV-8002两路高清图像采集卡，同时对图像进行获取，在安装中，对芯片点焊位置进行准确定位。双目视觉检测系统通过图像分析处理和图像测量的方式精确获取电路板上的安装或加工位置的坐标信息，计算出位置坐标，提供给机械臂运行控制。双目视觉图像定位系统，双目定位硬件配置：序号 名 称 型号 与性能 数量 品牌1 工业相机 VS-808HC 彩色高清晰工业摄像机，520线，1/3″SONY CCD，分辨752*582。1 Microvision2 2路工业高清图像采集卡 MV-8002 2路768x576，高清晰度工业图像采集卡。支持二次开发，支持多种操作系统。1 Microvision3 工业连续放大镜头 VS-M1024 工业级放大镜头，C接口，像面尺寸 2 Microvision4 机器视觉高亮度环型LED光源 VS-RL100R 亮度可调、低温、均衡、无闪烁，无阴影，使用寿命长 1 Microvision5 双目视觉对位系统软件 选配 Microvision6 其他部件 视频线1根，触发插头一个，相机支杆一根
做高精度双目视觉测量选什么摄像头？ SDK，地址：https：// github.com/slightech/MY NT-EYE-SDK Integration 整合 OpenCV Open Source 开源项目支持 ORB_SLAM2、OKVIS、VINS DUO M 价格 695USD Model 型号 DUO-。
双目视觉的匹配算法是不是有好几种？具体是哪几种？ 与普通的图像模板匹配不同的是，立体匹配是通过在两幅或多幅存在视点差异、几何畸变、灰度畸变、噪声干扰的图像对之间进行的，不存在任何标准模板进行匹配。立体匹配方法一般包含以下三个问题：(1)基元的选择，即选择适当的图像特征如点、直线、相位等作为匹配基元；(2)匹配的准则，将关于物理世界的某些固有特征表示为匹配所必须遵循的若干规则，使匹配结果能真实反映景物的本来面目；(3)算法结构，通过利用适当的数学方法设计能正确匹配所选择基元的稳定算法。根据匹配基元的不同，立体视觉匹配算法目前主要分为三大类，即区域匹配、相位匹配和特征匹配：基于区域灰度的匹配算法是把一幅图像(基准图)中某一点的灰度邻域作为模板，在另一幅图像(待匹配图)中搜索具有相同(或相似)灰度值分布的对应点邻域，从而实现两幅图像的匹配。这类算法的性能取决于度量算法及搜索策略的选择。另外，也必须考虑匹配窗口大小、形式的选择，大窗口对于景物中存在的遮挡或图像不光滑的情况会更多的出现误匹配，小窗口则不具有足够的灰度变化信息，不同的窗口形式对匹配信息也会有不同的影响。因此应该合理选取匹配区域的大小和形式来达到较好的匹配结果。相位匹配是近二十年发展起来的一。
我要做一只机器人手臂，能够和视觉系统（ccd摄像头）配合，抓取物品，我需要看哪些书才好啊？ 毕设啊，本来是只做摄像头的图像识别选定目标的，老师临时加了一个机器人手臂给我，现在不止要识别，还要…
