太空舱里的陀螺仪是保持飞行姿态的主要器械，就是控制旋转轮达到目的的？ 陀螺仪 姿态控制

陀螺仪+电子罗盘+加速度 输出的数据代表什么意思？最后用于姿态控制的时候要计算成什么数据？ 陀螺仪可输出载体转动角速度（也有输出角加速度的），电子罗盘输出磁航向（与地磁北极夹角），加速度计顾名思义输出线加速度。姿态结算过程比较复杂，可以多查查资料。总结起来上述这些传感器集成到一起，融合算法得到运动载体的姿态信息，如航向角、俯仰角、横滚角等等，当然角速度、加速度这些信息也可以得到。航向姿态系统的全姿态陀螺仪 由装在随动环内的航向陀螺和垂直陀螺组成。航向陀螺由磁感应传感器（见磁罗盘）或天文罗盘修正，输出航向参考信号（见航向陀螺仪）；垂直陀螺输出俯仰和倾侧姿态参考信号（见陀螺地平仪）。飞机作机动飞行时，为保证全姿态正常工作垂直陀螺输出姿态角信息，通过伺服系统带动相应的随动环。因此，它既能使航向陀螺的测量轴始终保持在当地垂线方向上，从而消除其倾侧支架误差，又能使垂直陀螺的外环轴与自转轴始终保持正交，从而使垂直陀螺正常工作。为保证全姿态陀螺仪的测量精度，航向陀螺有保持自转轴水平(与测量轴正交)的水平修正装置和按纬度补偿地球自转影响和其他因素引起方位漂移的方位修正装置。垂直陀螺有保持自转轴与当地垂线一致的垂直修正装置。此装置受盘旋切断开关的控制避免盘旋误差。为了降低支架轴承摩擦力矩对方位测量精度的影响，可以采取专门的技术措施（如旋转轴承等）。如何控制摄像云台的2个陀螺仪（俯仰+滚转）保持于地面垂直。。不受飞机的姿态影响？？ 柴同学这问题回答的挺偷懒的。如果2个陀螺仪指的是航模上的带锁尾的陀螺，可以先将云台摆正，然后开机，待陀螺仪稳定后，即俯仰+滚转都锁住了，就可以用了。不过，这种靠测量角速度测量来稳定的系统会有累积误差，时间一长就不行了。好的应该是2个陀螺（角速度测量)+3轴加速度（测倾角）来稳定。陀螺仪的控制原理？ http：//baike.baidu.com/view/58048.html？wtp=tt陀螺仪怎么控制飞行器姿态 陀螺仪是测量仪器，不是执行机构，它具有定轴性，反映了飞行器在惯性空间的姿态。至于控制飞行器姿态，有喷气，飞轮等。如果你想了解更多，可以登录美国宇航局NASA官方主页，有个部门叫JLP，搞飞行控制，航天控制里面最牛的。飞机陀螺仪可不可以控制飞机飞行姿态，如果不行，那一般怎么控制的，固定翼飞机是不是没有副翼和尾翼 飞机的陀螺仪不可以控制飞机的飞行姿态，它只是用来指示飞机姿态的。副翼控制飞机横滚，水平尾翼控制飞机俯仰，垂直尾翼上的方向舵控制飞机左右偏航。固定翼的飞机也有副翼和尾翼。我们所说的固定翼是主要相对于直升机类似的旋翼飞机而言的（可折叠机翼这种情况也可以理解固定翼，因为折叠机翼主要用于舰载机，节省空间。但是一旦打开机翼升空后机翼是不能动的）。现在的民用客机一般都是固定翼的。希望能帮到你！陀螺仪原理，简单 玩过陀螺的人都知道，陀螺在高速自由旋转时，它的旋转轴的指向是稳定不变的。陀螺仪就是根据这个原理制成的一种仪器，用于测量运动物体的角度、角速度和角加速度。陀螺仪最早的应用是导航，起着与指南针一样的作用。导航陀螺仪旋转轴的稳定指向是靠高速旋转的陀螺的离心惯性维持的，就像指南针维持指向南北靠地磁维持一样。故称这种导航为惯性导航。因为陀螺仪的指向可以任意设定，而不像指南针只是固定指向地球的南北磁极，所以后来陀螺仪的应用就拓展开来。凡是需要测量运动物体的角度、角速度和角加速度，都可以运用陀螺仪进行。最典型的应用就是三轴陀螺仪，用三个陀螺仪分别指向空间的X轴、Y轴和Z轴，测量飞行器的偏航、横滚和俯仰三个方向的角度参数，作为飞行器姿态调整和航行控制的依据，从而通过飞控系统对飞行器实施正确的控制。这个控制可以是人工的，也可以是计算机控制的无人自主飞行。