机械手电气控制系统设计 只能用电路知识；不能用单片机。PLC。打什么帮忙啊 机械手居然不用位置传感元件？真新鲜，那要是动作到位了液压阀怎么关闭？也时间控制？如果只是时间控制各动作间隔其实并不难，会做时间控制的循环流水灯吗？会的话，机械手也一样。
KUKA LBR iiwa 机械手是如何实现精密力控制的？ 原来还有这么好玩且没答过的问题。（当然，在控制方面，我真的是外行，下面的只是大概写一下，不了解的部…
求气动机械手的运行原理和组成？？
机智过人3机械手什么原理？
机械式力矩扳手工作原理 依据力的反作用性，通过外部对其测力点施加扭矩，带动仪器内部已经施加了一定负荷的杠杆机构，传动机械齿轮使表盘上的指针在外部施加的力的作用下进行有规律的转动，从而显示出现有的扭矩值 2.扭力批(也称扭力起子)：根据力的特性，采用负向施加力的动作，当外部施加的扭力达到一个已经设置好的数值且等于内部设定力值时，内部跳档机构动作，并且能听到啼嗒的声响时，表示已达到预设值.3.扭力扳手(也称扭力扳子)原理与扭力批近似.采用杠杆原理与跳档机构并用，当外部施加的扭矩大于内部设定的力值时，内部跳档机构动作且卸力，表示已经达到预设的力值，同时可以听到由跳档产生的声响.扭力扳手的工作原理 扭矩扳手扭力扳手发出卡塔声音的原理很简单可以分为以下几个步骤去理解 1、扭矩扳手在发出“卡塔”声后是提示已达到你要求的扭矩值了 2、扭矩扳手所发出的“卡塔”是由本身内部的扭矩释放结构产生的其结构分为压力弹簧、扭矩释放关节、扭矩顶杆三结构所组成.3、首先在扭矩扳手上设定所需扭矩值由弹簧套在顶杆上向扭矩释放关节施压锁定扭矩扳手开始拧紧螺栓。当螺栓达到扭矩值当使用扭力大于弹簧的压力后会产生瞬间脱节的效应。在产生脱节效应的瞬间发出关节敲击扳手金属外壳所。
