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在控制系统的时域分析方法中,评价控制系统的性能指标通常有哪些 二阶系统瞬态误差

2020-10-05知识5

什么是瞬态响应 器材对音乐中突发信号的跟随能力。瞬态响应好的器材应当是信号一来就立即响应,信号一停就嘎然而止,决不拖泥带水。瞬态响应:系统在某一典型信号输入作用。

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2. 实验二 二阶系统阶跃响应 最低0.27元开通文库会员,查看完整内容>;原发布者:寒蝉晓梦一、实验目的7a686964616fe58685e5aeb931333433623766实验二二阶系统阶跃响应1.研究二阶系统的特征参数,阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn对系统动态性能的影响,定量分析ζ和ωn与最大超调量σp和调节时间ts之间的关系。2.进一步学习实验系统的使用。3.学会根据系统的阶跃响应曲线确定传递函数。4.学习用MATLAB仿真软件对实验内容中的电路进行仿真。二、实验原理典型二阶闭环系统的单位阶跃响应分为四种情况:1)欠阻尼二阶系统如图1所示,由稳态和瞬态两部分组成:稳态部分等于1,瞬态部分是振荡衰减的过程,振荡角频率为阻尼振荡角频率,其值由阻尼比ζ和自然振荡角频率ωn决定。(1)性能指标:调节时间tS:单位阶跃响应C(t)进人±5%(有时也取±2%)误差带,并且不再超出该误差带的最小时间。超调量σ%;单位阶跃响应中最大超出量与稳态值之比。峰值时间tP:单位阶跃响应C(t)超过稳态值达到第一个峰值所需要的时间。结构参数ξ:直接影响单位阶跃响应性能。(2)平稳性:阻尼比ξ越小,平稳性越差(3)快速性:ξ过小时因振荡强烈,衰减缓慢,调节时间tS长,ξ过大时,系统响应迟钝,调节时间tS也长,快速性差。ξ=0.7。

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二阶系统的时间响应问题 瞬态响应是指系统的输出从输入信号r(t)作用时刻起,到稳定状态为止,随时间变化的过程。分析系统的瞬态响应,可以了解系统的稳态性能(稳定性)和过渡过程的性能。。

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二阶系统瞬态响应和稳定性分析,测量值和计算值不同的原因? 若阶跃输入信2113号幅值过大,会使输出阶跃响应曲线5261的稳态值过大,如果系统有较大的4102超调量,则阶跃1653响应的幅值可能超出范围,不能测得完整的响应曲线,实验测出的各种数据都会发生变化,使其精度降低,增大实验的误差,同时会使系统动态特性的非线性因素增大,使线性系统变成非线性系统;也有可能导致实验的失败,最后实验不能趋于稳定,实验结果出错,所以实验过程中,要选择合适的阶跃输入信号幅值。

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最低0.27元开通文库会员,查看完整内容>;原发布者:百时的天使实验四三阶系统的瞬态响应及稳定性分析一、实验目的(1)熟悉三阶系统的模拟电路图。(2)由实验证明开环增益K对三阶系统的动态性能及稳定性的影响。(3)研究时间常数T对三阶系统稳定性的影响。二、实验所需挂件及附件三、实验线路及原理图8-16三阶系统原理框图图8-17三阶系统模拟电路图8-16为三阶系统的方框图,它的模拟电路如图8-17所示,对应的闭环传递函数为:该系统的特征方程为:T1T2T3S3+T3(T1+T2)S2+T3S+K=0其中K=R2/R1,T1=R3C1,T2=R4C2,T3=R5C3。若令T1=0.2S,T2=0.1S,T3=0.5S,则上式改写为用劳斯稳定判据,求得该系统的临界稳定增益K=7.5。这表示K>;7.5时,系统为不稳定;K时,系统才能稳定运行;K=7.5时,系统作等幅振荡。除了开环增益K对系统的动态性能和稳定性有影响外,系统中任何一个时间常数的变化对系统的稳定性都有影响,对此说明如下:令系统的剪切频率为c,则在该频率时的开环频率特性的相位为:(c)=-90-tg-1T1c–tg-1T2c相位裕量=180+(c)=90-tg-1T1c-tg-1T2c由上式可见,时间常数T1和T2的增大都会使减小。四、思考题(1)为使系统能稳定地工作,开环增益应适当取小还是取大?(2)系统中。

为什么状态轨迹能表征系统瞬态响应的特征 因为瞬态响应系统在某一典型信号输入作用下,其系统输出量从初始状态到稳定状态的变化过程,而状态轨迹则代表了表征系统瞬态响应的特征。几乎所有的电子电路都需要一个稳定的电压源,它维持在特定容差范围内,以确保正确运行(典型的CPU电路只允许电压源与额定电压的最大偏离不超过±3%)。该固定电压由某些种类的稳压器提供。通过电阻分压器自动检测输出电压,误差放大器不断调整电流源从而维持输出电压稳定在额定电压上。稳压器必须能够在负载电流需求量从零上升到满负荷(大约为20A或更多)时,保持输出电压恒定。当负载电流需求量缓慢变化时很容易做到这一点,但是,如果负载电流“阶跃”足够快的话,稳压器将无法提供完全稳定的输出电压。扩展资料存在两种类型的负载瞬变:负载电流突然增加,或者降低。假设负载电流突然从IL1降低到IL2。因为IREG不能立即降到IL2,最初它将继续提供IL1大小的电流。既然负载吸收更少的电流,那么输出电容必须吸收IL1和IL2之间的差值,这将迫使COUT两侧的电压升高。如果负载电流迅速下降,它将在ESL两侧产生一个电压尖峰,而且经过ESR流入COUT的电流也将导致一个ESR\"阶跃。在尖峰过后,随着电容从吸收电流(IL1-IL2)中充电,COUT两侧。

二阶系统的时间响应问题 瞬态响应是指系统的输出从输入信号r(t)作用时刻起,到稳定状态为止,随时间变化的过程.分析系统的瞬态响应,可以了解系统的稳态性能(稳定性)和过渡过程的性能.分析系统的瞬态响应,有以下方法:1.2.3.计算机仿真法 本小节首先讨论典型输入信号、性能指标等内容,然后讨论一阶、二阶系统的瞬态响应,最后讨论如何处理高阶系统的瞬态响应问题.一、典型输入信号(一)阶跃信号 阶跃信号的表达式为:当A=1时,则称为单位阶跃信号,常用1(t)表示,如图3-1所示.(二)斜坡信号 斜坡信号在t=0时为零,并随时间线性增加,所以也叫速度信号.它等于阶跃信号对时间的积分,而它对时间的导数就是阶跃信号.斜坡信号的表达式为:(三)抛物线信号抛物线信号也叫加速度信号,它可以通过对斜坡信号的积分而得.抛物线信号的表达式为:当A=1时,则称为单位抛物线信号,如图3-3所示(四)脉冲信号单位脉冲信号的表达式为:其图形如图3-4所示.是一宽度为ε,高度为1/ε 的矩形脉冲,当ε 趋于零时就得理想的单位脉冲信号(亦称δ(t)函数).(五)正弦信号正弦信号的表达式为:其中A为幅值,ψ=2π/T为角频率.二、系统的性能指标系统的瞬态性能通常以系统在初始条件为零的情况下,对单位阶跃输入信号的响应。

为什么实验中二阶系统对阶跃输入信号的稳态误差为零 哥们也是东南的?因为二阶欠阻尼系统,单位阶跃响应表达式见书本,我的书是第84页。当t趋向于无穷时,它值趋向于1,即稳态误差为0。

到底什么是稳态误差? 自动控制原理,如果从输入端看稳态误差,一个单位反馈系统的稳态误差E=R-C,求出时域信号e之后除去瞬态分…

#瞬态响应

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