9-2、什么叫定轴轮系？ 当轮系运转时，如果所有齿轮的轴线都是固定的，称为定轴轮系或普通轮系。只要有一个或多个齿轮的轴线不固定，而是围着其它齿轮的轴线做周转，叫做周转轮系。
定轴轮系的传动比计算 i=n1/n4=(z2*z4)/(z1*z3)=(45*48)/(30*20)=3.6其中，轮4向右转。（从轮4上端面往下看为逆时针）
名词解释轮系 轮系：由一系列轮子组成的传动系统。这些轮子通常是齿轮，也可以是摩擦轮等。按轮系中各齿轮的几何轴线是否固定可分为定轴轮系和行星轮系。
定轴轮系定义 定轴轮系简单来说就是 轮系在转动过程中各个齿轮轴线相对于机架是固定的。(就是说轴线不变化)
怎么看是行星轮系还是定轴轮系，我指的是怎么从图上来区别，满意的加分
