这个切向的单位矢量一般我们写的时候是怎么写的？ 希腊字母：就好像 小写字母t，把上面的头 去掉。也有的教材记作：et 的。主法向单位矢量 记作 en，副法向 记作 eb
为什么切向单位矢量的方向与其变化率方向垂直 联系一下匀速圆周运动a和v的关系，结合数学向量运算，就不难发现为维持原矢量仍为单位矢量变化率矢量必垂直
切向加速度at和法向加速度an三个矢量之间有何关系 这两个矢量垂直，它们的合矢量就是总的加速度 角加速度是法向加速度分解而得到的，法相加速度是指向圆心的，所以会沿圆的切线方向和另一方向（视具体情况而定）分解为两个。
已知切向单位向量，加速度向量，如何求切向加速度 分解加速度，分为切向和与切向垂直的向量。用勾股定理解
