电流调节器的作用
电动汽车用PMSM控制的速度环，电流环分别有什么作用
电流环PI调节器的比例增益公式是什么 积分将前面的误差能量积累起来后再当前控制周期体现出来也就是变相的比例环节，如果P不相应的减小，会导致系统增益过大，极点过负，在离散系统中会发生稳态振荡问题。
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