关于机械原理运动副的数目的问题 F是虚约束，D是复合铰链，凸轮滚子是局部自由度。凸轮是高副。高副1个，转动副6个，移动副2个，低副6+2=8个，活动件是6个。自由度=1。
机械原理运动副的判断？ 运动副是指两个构件之间通过直接接触形成的可动连接。比如案例1蓝色曲柄和横着的白色连接杆通过黑色的扣件链接，形成转动副。who？蓝色曲柄和白色连杆what？在做转动运动how？通过黑色扣件直接接触案例2直线导轨和滑块直接接触，做滑动运动，形成滑动副。who？直线导轨和滑块what？做滑动运动how？通过滚珠直接接触可以总结到运动副的对象为 两个构件，特点是直接接触形成可动连接，做某种运动。
机械原理中运动副几级的判断 看过教自由度的判断的 两杆的点连接、杆块的滑动连接是低副 转子滑动连接是高副
