51单片机控制的智能小车程序 #include<；reg51.h>；/包含单片机寄存器的头文件sbit IR=P3^2；将IR位定义为P3.2引脚unsigned char a[4]；储存用户码、用户反码与键数据码、键数据反码unsigned int LowTime，HighTime；储存高、低电平的宽度函数功能：对4个字节的用户码和键数据码进行解码说明：解码正确，返回1，否则返回0出口参数：datbit DeCode(void){unsigned char i，j；unsigned char temp；储存解码出的数据for(i=0；i；i+)/连续读取4个用户码和键数据码{for(j=0；j；j+)/每个码有8位数字{temp=temp>；>；1；temp中的各数据位右移一位，因为先读出的是高位数据TH0=0；定时器清0TL0=0；定时器清0TR0=1；开启定时器T0while(IR=0)/如果是低电平就等待低电平计时TR0=0；关闭定时器T0LowTime=TH0*256+TL0；保存低电平宽度TH0=0；定时器清0TL0=0；定时器清0TR0=1；开启定时器T0while(IR=1)/如果是高电平就等待TR0=0；关闭定时器T0HighTime=TH0*256+TL0；保存高电平宽度if((LowTime)|(LowTime>；640))return 0；如果低电平长度不在合理范围，则认为出错，停止解码if((HighTime>；420)&(HighTime))/如果高电平时间在560微秒左右，即计数560／1.085＝516次temp=temp&0x7f；(520-100=420，520+100=620)，则。
电机电气小车自动往返控制电路图 不知道你2113是用PLC，还是单片机，还是简单继电器5261，附上一个简单继电器的。4102自动往返线路：SB1启动按钮1653，SB2停止按钮，2个接触器KM1（正转）KM2（反转），2个行程开关SQ1（正转方向限位）SQ2（反转方向限位），2个时间继电器 KT1（正向限位后延时，延时时间到后启动反转）KT2（反向限位后延时，延时时间到后启动正转）。
基于单片机的自动往返小车设计需要几个直流电机 一般情况下两个都可以了。
单片机采集小车往返运动的时间 利用定时中断采集时间。
设计一个电路图，小车自动往返，具体要求如下：小车往前开到位置时自动停止过2分钟后在自动回返到初始位 单片机自己搞定啦，不难
电机电气小车自动往返控制电路图 不知道你是用PLC，还是单片机，还是简单继电器，附上一个简单继电器的。自动往返线路：SB1启动按钮，SB2停止按钮，2个接触器KM1（正转）KM2。
直线往返运料小车单片机控制的控制图 两端用行程开关控制？你意思是不是在两端放个开关，等小车撞上去后就停止？然后返回？
用单片机做智能小车时，想控制小车直线行驶但是由于轮子不正无法走直线时，该用什么办法纠正路线 循迹，在小车行走的路线上，画上轨迹，小车按轨迹走 我是来看评论的
