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电机电气小车自动往返控制电路图 52单片机小车自动往返

2020-10-05知识17

51单片机控制的智能小车程序 #include<;reg51.h>;/包含单片机寄存器的头文件sbit IR=P3^2;将IR位定义为P3.2引脚unsigned char a[4];储存用户码、用户反码与键数据码、键数据反码unsigned int LowTime,HighTime;储存高、低电平的宽度函数功能:对4个字节的用户码和键数据码进行解码说明:解码正确,返回1,否则返回0出口参数:datbit DeCode(void){unsigned char i,j;unsigned char temp;储存解码出的数据for(i=0;i;i+)/连续读取4个用户码和键数据码{for(j=0;j;j+)/每个码有8位数字{temp=temp>;>;1;temp中的各数据位右移一位,因为先读出的是高位数据TH0=0;定时器清0TL0=0;定时器清0TR0=1;开启定时器T0while(IR=0)/如果是低电平就等待低电平计时TR0=0;关闭定时器T0LowTime=TH0*256+TL0;保存低电平宽度TH0=0;定时器清0TL0=0;定时器清0TR0=1;开启定时器T0while(IR=1)/如果是高电平就等待TR0=0;关闭定时器T0HighTime=TH0*256+TL0;保存高电平宽度if((LowTime)|(LowTime>;640))return 0;如果低电平长度不在合理范围,则认为出错,停止解码if((HighTime>;420)&(HighTime))/如果高电平时间在560微秒左右,即计数560/1.085=516次temp=temp&0x7f;(520-100=420,520+100=620),则。

电机电气小车自动往返控制电路图 52单片机小车自动往返

电机电气小车自动往返控制电路图 不知道你2113是用PLC,还是单片机,还是简单继电器5261,附上一个简单继电器的。4102自动往返线路:SB1启动按钮1653,SB2停止按钮,2个接触器KM1(正转)KM2(反转),2个行程开关SQ1(正转方向限位)SQ2(反转方向限位),2个时间继电器 KT1(正向限位后延时,延时时间到后启动反转)KT2(反向限位后延时,延时时间到后启动正转)。

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基于单片机的自动往返小车设计需要几个直流电机 一般情况下两个都可以了。

电机电气小车自动往返控制电路图 52单片机小车自动往返

单片机采集小车往返运动的时间 利用定时中断采集时间。

设计一个电路图,小车自动往返,具体要求如下:小车往前开到位置时自动停止过2分钟后在自动回返到初始位 单片机自己搞定啦,不难

电机电气小车自动往返控制电路图 不知道你是用PLC,还是单片机,还是简单继电器,附上一个简单继电器的。自动往返线路:SB1启动按钮,SB2停止按钮,2个接触器KM1(正转)KM2。

直线往返运料小车单片机控制的控制图 两端用行程开关控制?你意思是不是在两端放个开关,等小车撞上去后就停止?然后返回?

用单片机做智能小车时,想控制小车直线行驶但是由于轮子不正无法走直线时,该用什么办法纠正路线 循迹,在小车行走的路线上,画上轨迹,小车按轨迹走 我是来看评论的

#继电器#单片机#unsigned

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