综合机械化常用采煤方法
采煤综合机械化指的是什么？ 从20世纪60年代开始，在一些发达国家采煤工作面落煤、运煤和支护等主要工序逐步实现机械化。采煤综合机械化使矿井面貌发生深刻的变化，工作面单产大大提高，矿井生产高度集中，井型不断扩大，促使开拓布置、采煤方法、通风安全和劳动组织等方面发生全面的改革。采区巷道掘进日益广泛地使用掘进机，以适应工作面的快速推进。1952年，大功率滚筒采煤机问世经多次改进，到90年代已出现第四代直流电牵引双摇臂滚筒采煤机。德国的EDN系列滚筒采煤机大修周期平均为50万吨煤，寿命在5年以上。重型可弯曲链板运输机也是综合采煤的重要设备之一。工作面运输机趋向重型单链运输机，与双链运输机比较，其溜槽寿命长50%以上，可通过150万～200万吨煤，断链事故减少90%，还可拐弯90°。1970年，德国研制出高性能掩护式支架后，自移支架的发展进入了一个新阶段。自移支架大多为掩护式，稳定性好，受力均匀，适用于顶板破碎和厚度变化大的煤层。在地质条件不适宜综采的煤层中，则都使用单体液压支柱，德、英、日等国已淘汰了摩擦式金属支柱。有些国家还趋向用短壁采煤法回采不规则或有断层的煤层以及残留的煤柱。
普通机械化采煤工艺和综合机械化采煤工艺的有何区别？ 普通机械化采煤工艺：简称“普采”，其特点是用采煤机械同时完成落煤和装煤工序，而运煤、顶板支护和采空区处理与炮采工艺基本相同。综合机械化采煤工艺：简称“综采”，即破、装、运、支、处五个主要工序全部实现机械化。
何谓综合机械化采煤法？其主要设备有哪些？各有何用？
综合机械化采煤工作面的采煤机有哪几种进刀方式？各有什么特点？
