PID调节器中比例、积分、微分各自的作用 PID是英文单词比例2113（Proportion），积分（Integral），微分（Differential coefficient）的缩5261写。PID调节4102实际上是由比例、1653积分、微分三种调节方式组成，它们各自的作用如下：比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。积分调节作用：是使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti，Ti越小，积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合，组成PI调节器或PID调节器。微分调节作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，因此能产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除。因此，可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下，可以减少超调，减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用，因此过强 的加微分调节，对系统抗干扰不利。此外，微分。
什么是比例、积分、微分控制？ （一）比例调节(P)比例调节(P)是连续调节的一种，是最基本的调节规律。（1）比例调节规律比例调节规律就是指调节器输出P与其输入偏差e之间的关系是比例关系．（2）比例调节的特点ⅰ．调节动作迅速，无滞后现象。ⅱ．调节作用结束后，会留有一定的余差，这是比例调节的一个缺点。ⅲ．Kc的取值大小必须合适，否则会使系统产生振荡现象或者使余差增大。（3）比例调节适用的场合1．适用于允许有一定偏差、调节质量要求不高的场合。2．适用于无滞后的场合，即适用于要求调节动作快的场合。（二）比例积分调节（PI）（1）比例积分调节规律：比例积分调节规律是指调节器的输出p与输入偏差e之间呈现比例和积分双重关系。（2）比例积分调节的特点：当输入偏差e阶跃时，比例环节及时作用，抑制住扰动的影响――――粗调，随后积分调节作用逐渐累积、增强，逐步消除余差――――细调。（3）比例积分调节适用的场合：主要用于控制精度要求高，不允许有余差的场合。（三）比例微分调节（PD）（1）比例微分调节规律：比例微分调节规律就是指调节器的输出信号与偏差信号呈现比例和微分两种关系。（2）比例微分调节的特点：当输入偏差e作阶跃变化时，输出一开始就跃变到比例作用的。
什么是比例、积分、微分控制 就是一种控制方式，通常叫做PID，在网上一搜一大堆， 比例（P）控制 比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出。
比例积分调节器和比例微分调节器各有何特点？ 比例积分2113调节器能消除调节系统的偏差，实现无5261差调节。但从频率特性分析，它提供4102给调节系统的相角是滞后1653角（－90）因此使回路的操作周期（两次调节之间的时间间隔）增长，降低了调节系统的响应速度。比例微分调节器的作用则相反。从频率特性分析，它提供给调节系统的相角是超前角（90），因此能缩短回路的操作周期，增加调节系统的响应速度。综合比例积分和比例微分调节的特点，可以构成比例积分微分调节器具（PID）。它是一种比较理想的工业调节器，既能及时地调节，以能实现无差亢，又对滞后及惯性较大的调节对象（如温度）具有较好的调节质量。
知道一个比例调节器的比例度(不带微分，只是比例)，如何计算余差 给定值-(给定值*闭环传函)
什么是比例、积分、微分调节规律？在自动调节过程中起什么作用？ 比例调节依据“偏差的大小”来动作，它的输出与输入偏差的大小成比例.比例调节及时有力，但有余差.在系统中起着稳定被调参数的作用；积分调节依据“偏差是否存在”来动作，它的输出与偏差对时间的积分成比例，只有当余差消失时，积分才会停止，其作用是消除余差；微分调节依据“偏差变化速度”来动作，它的输出与输入偏差变化的速度成比例，其效果是阻止被调参数的一切变化，有超前调节的作用，对滞后大的对象有很好的效果.
PID调节器各部分的作用分别是什么？ PID是比例，微分的缩写.1 比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。2 积分调节作用：是使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti，Ti越小，积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合，组成PI调节器或PID调节器。3 微分调节作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，因此能产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除。因此，可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下，可以减少超调，减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用，因此过强的加微分调节，对系统抗干扰不利。此外，微分反应的是变化率，而当输入没有变化时，微分作用输出为零。微分作用不能单独使用，需要与另外两种调节规律相结合，组成PD或PID控制器。扩展资料：PID。
