永磁同步电机，施加理论正线电流按照Id=0控制仿真时，电磁转矩的六倍频转矩脉动是由什么引起的？ 电机齿槽转矩很小，空载反电势正弦度很好，望大神指点迷津！
电机齿槽转矩是什么，用通俗易懂的语言哦，我是一个外行 齿槽转矩又称为定位转矩，是永磁电机中的一种特有现象，指的是不通电条件下电机表现出的磁阻力矩。更直观的就是在不给电机通电，用手转动电机轴，有一顿一顿的感觉就是齿槽转矩大，如果转起顺畅就是齿槽转矩小。
什么是电机的转矩脉动？转矩脉动对电机运行有何影响？答；电机的转矩脉动就是额定转矩到最大转矩时与转差率之间变化的比值；见下图所示所谓转矩分为；(1)额定转矩。在额定电压、额定频率、额定负载下，三相异步电动机转轴上产生的电磁转矩称为异步电动机的额定转矩。额定功率相同的三相异步电动机，转矩与转速成反比，转速越低，转矩就越大；又由于转速与磁极数成反比，所以，定子绕组的极数越多，转速就越低，转矩也就越大。三相异步电动机转矩的大小与旋转磁场的磁通、转子电流的有功分量成正比，与外加电压的平方成正比，所以当外加电压变化时，三相异步电动机的电磁转矩就会有很大的变化。例如，电源电压降低到额定电压的70%时，电磁转矩仅为额定转矩的49%。由于存在这一特性，因此应特别注意防止三相异步电动机在启动和运行中电压过低、转矩大幅度下降而造成三相异步电动机烧毁的现象。额定转矩可由额定功率和额定转速计算出来，如下式；Tm=Pn×103/(2π/60nN)=9550×Pn/nN(N.m)；式中Pn为额定功率(KW)；nN为额定转速(r/min)。(2)启动转矩。在额定电压下，三相异步电动机刚启动时所输出的电磁转矩称为启动转矩(又称堵转转矩)，它是衡量三相异步电动机启动性能的重要技术。
何为电机的齿槽效应？ 电机因为都采用齿槽结构，齿用来引导磁力线，降低磁阻，槽用来镶嵌绕组并与齿中的磁力线交链，齿与槽的不同导磁性使转子在不同位置有着数量不等的磁力线，在磁极对准定子齿的位置，铁磁相吸以至阻碍了电机转子的转动，这就称为电机的齿槽效应和齿槽阻力矩。虽然在现有电机设计制造中可以采取适当措施减小齿槽效应，但要完全消除齿槽阻力矩，在现有电机结构中是完全不可能的。齿7a64e78988e69d8331333337626262槽效应增加了电机的起动阻力，还使得电机运行不稳定，会降低电机的效率。齿槽转矩是由转子的永磁体磁场同定子铁心的齿槽相互作用，在圆周方向产生的转矩。此转矩与定子的电流无关，它总是试图将转子定位在某些位置。在变速驱动中，当转矩频率与定子或转子的机械共振频率一致时，齿槽转矩产生的振动和噪声将被放大。齿槽转矩的存在同样影响了电机在速度控制系统中的低速性能和位置控制系统中的高精度定位。解决齿槽转矩脉动问题的方法主要集中在电机本体的优化设计上。减小齿槽效应的方法有两种，一是磁极相对主轴有一定的倾斜，二是采用分数槽设计结构。斜槽法：定子斜槽或转子斜极是抑制齿槽转矩脉动最有效且应用广泛的方法之一，该方法主要用于定子槽数较。
请问“无刷直流电机手拧一下才会转动”这个问题您是如何解决的？ 齿槽转矩造成的，2113磁路做得好就比5261较顺，具体如下：齿槽转矩Cogging torque，是永磁4102电机的固有现象，它是在电枢绕组不通电1653的状态下，由永磁体产生的磁场同电枢铁心的齿槽作用在圆周方向产生的转矩。它的产生来自于永磁体与电枢齿之间的切向力，使永磁电动机的转子有一种沿着某一特定方向与定子对齐的趋势，试图将转子定位在某些位置，由此趋势产生的一种振荡转矩[1]。无刷直流电动机电枢铁心为了安放定子绕组必定存在齿和槽，由于齿槽的存在，引起气隙的不均匀，一个齿距内的磁通相对集中于齿部，使得气隙磁导不是常数。当转子旋转时，气隙磁场的贮能就发生变化，产生齿槽转矩，这个转矩是不变的，它与转子位置有关，因而随着转子位置发生变化，就引起转矩脉动[2]。它与转子的结构尺寸、定子齿槽的结构、气隙的大小、磁极的形状和磁场分布等有关，而与绕组如何放置在槽中和各相绕组中馈入多少电流等因素无关。齿槽转矩会使电机转矩波动，产生振动和噪声，出现转速波动，使电机不能平稳运行，影响电机的性能。同时使电机产生不希望的振动和噪声。在变速驱动中，当转矩脉动频率与定子或转子的机械共振频率一致时，齿槽转矩产生的振动和噪声将被放大。齿槽转矩的。
直流无刷电机的转矩脉动（不考虑齿槽转矩脉动）与电机运行速度及所带负载有什么关系？为什么？
分析定子电压矢量对定子磁链与转矩的控制作用，如何根据定子磁链和转矩偏差的符号以及当前定子磁链的位置选择电压空间矢量？转矩脉动的原因是什么？抑制转矩脉动有哪些方法。 对于永磁发电机来说，转矩脉动主要可分为两大类：第一类是由于电机控制方式造成的转矩。原文地址：http：//www.zyzzg.com/episteme/epistemeshow/20131114-6-46-56-646.html
无刷直流电机的转矩脉动的原因 造成无刷直流电动机转矩脉动的原因很多，主要可以分为以下五个方面：1．电磁因素引起的转矩脉动这是由于定子电流和转子磁场相互作用而产生的转矩脉动．它与电流波形、感应电动势波形、气隙磁通密度的分布有着直接关系。理想情况下，定子电流为方波，感应电动势为梯形波，平顶宽度为120°电角度，电磁转矩为恒值。而实际电机中．由于设计和制造方面的原因．很难保持感应电动势为梯形波，或者平顶宽度不是120°电角度：或者由于转子位置检测和控制系统精度不够而造成感应电动势与电流不能保持严格同步；或者电流波形偏离方波，只能近似地按梯形波变化等。这些因素的存在都会导致电磁转矩脉动的产生。抑制电磁因素引起的转矩脉动的方法有优化设计法、最佳开通角法、谐波消去法、转矩反馈法等。(1)优化设计法。对于无刷直流电动机，磁极形状、极弧宽度、极弧边缘形状对输出电磁转矩都有很大的影啊。当气隙磁通密度呈方波分布时，即感应电动势波形为理想的梯形波时，极弧宽度增加．则电磁转矩增加，转矩脉动减小；当极弧宽度达到π时，电机功率最大，转矩脉动为零。据此，可以通过选择合理的无电磁转矩脉动的电机磁极和极弧的设计方案，改变磁极形状，或增加极弧宽度来。
ansoft软件设计电机时如何设置槽楔？
何为电机的齿槽效应？电机因为都采用齿槽结构，齿用来引导磁力线，降低磁阻，槽用来镶嵌绕组并与齿中的磁力线交链，齿与槽的不同导磁性使转子在不同位置有着数量不等的磁力。
