假设某实时系统采用优先级调度，可基于哪些因素定义各任务的优先级 随着实时嵌入式系统的复杂程度不断提高，低效率的调试方法的成本日益增加。鉴于当前嵌入式应用的复杂性还有继续上升的趋势，对这些系统的调试将成为加速产品上市和提供鲁棒性最终产品的关键因素。随着应用对多线程和中断嵌套的使用，开发商的大部分时间目前都花在调试上。应用的实时属性使得将伴随同时发生多个事件的故障问题孤立起来变得更为困难。本文将讨论常见的调试问题以及预防和检查这些故障问题的一些方法。从历史角度上来看，嵌入式应用代码的调试流程可以分为两类。第一类调试流程是回答“我的代码现在执行到哪里？的问题。当开发商依靠打印语句或者LED的闪烁来指示应用程序执行到某个节点的调试方法时，往往就属于这种情形。如果开发工具支持这种调试方法，可以沿着应用应当程序应当执行的路径插入断点。第二类调试流程是帮助回答“我看到的这一数值是从哪里来的？这一问题。在这种情况下，人们往往依靠寄存器显示窗口观察变量信息、处理器内存的内容。人们还可以尝试单步执行，并且观察所有这些数据窗口以了解某个寄存器状态何时出现错误，内存位置何时得到错误的数据，抑或指针何时出现了误用。当开发商写完全部代码后，如果无 需了解网络基础设施，也。
嵌入式实时操作系统中，基于优先级的抢占式调度算法（如uC/OS）与RMS调度算法有关系吗？看操作系统的书，实时调度算法有EDF和RMS。想到看uC/OS时，讲到的其基于优先级的。
什么是进程调度算法？ 调度也称dispatcher 这是内核的主要职责之一就是决定该轮到哪个任务运行了多数实时内核是基于优先级调度算法的每个任务根据其重要程度的不同被赋予一定的优先级基于优先级。
有一个具有两道作业的批处理系统，作业调度采用短作业优先调度算法，进程调度采用以优先数为基础的抢占式 本题中的系统是两道作业系统，因此每次只能有两个作业进入系统，作业调度采 用短作业优先算法，只有调度进入系统的进程方能参与进程调度；进程调度采用 基于优先数的抢占式。
操作系统调度的概念
linux内核同一个优先级的任务怎么调度的 Linux内核中用task指代一切进程和线程。调度的作用是安排所有可以运行的进程在CPU上的运行时间和次序内核中主要有两类调度算法。其中的实时调度算法中，对task有优先级的概念，同一优先级内的进程可以按照FIFO或RoundRobin的算法进行调度。这两种算法都需要维护一个可运行进程的队列。
