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什么是最大超调量? 控制系统最大超调量

2020-10-05知识3

自动控制系统里的“超调量”是什么意思? 超调量是指输出量的最大值减去稳态值,与稳态值之比的百分数,二阶系统稳态输出为最大输出在峰值时为最大,把tm代入输出公式,减1除t等于把 代入,可求出%表达式。超调量只与阻尼比与有关。对于RLC二阶系统,阻尼比ξ=L/2R*sqrt(1/(LC)),ξ越大,超调量越小。满足超调量等条件,确定PID的各个参数的方法:1、在整定PID控制器参数时,可以根据控制器的参数与系统动态性能和稳态性能之间的定性关系,用实验的方法来调节控制器的参数。有经验的调试人员一般可以较快地得到较为满意的调试结果。在调试中最重要的问题是在系统性能不能令人满意时,知道应该调节哪一个参数,该参数应该增大还是减小。2、为了减少需要整定的参数,首先可以采用PI控制器。为了保证系统的安全,在调试开始时应设置比较保守的参数,例如比例系数不要太大,积分时间不要太小,以避免出现系统不稳定或超调量过大的异常情况。3、给出一个阶跃给定信号,根据被控量的输出波形可以获得系统性能的信息,例如超调量和调节时间。应根据PID参数与系统性能的关系,反复调节PID的参数。如果阶跃响应的超调量太大,经过多次振荡才能稳定或者根本不稳定,应减小比例系数、增大积分时间。如果阶跃响应没有超。

什么是最大超调量? 控制系统最大超调量

什么是最大超调量? 超调量是控制系统动态性能指标中的一个,是线性控制系统在阶跃信号输入下的响应过程曲线也就是阶跃响应曲线分析动态性能的一个指标值。偏差是指被调参数与给定值的差。对于稳定的定值调节系统来说,过渡过程的最大偏差就是被调参数第一个波峰值与给定值的差A。随动调节系统中常采用超调量这个指标B。在y(∞)不等于给定值时:超调量=[Y(tp)—Y(∞)]/Y(∞)×100%超调量是指输出量的最大值减去稳态值,与稳态值之比的百分数,二阶系统稳态输出为最大输出在峰值时为最大,把tm代入输出公式,减1除t等于把 代入,可求出%表达式。超调量只与阻尼比与有关。对于RLC二阶系统,阻尼比ξ=L/2R*sqrt(1/(LC)),ξ越大,超调量越小。

什么是最大超调量? 控制系统最大超调量

火力发电厂的pcv阀是什么,中文名称叫什么? PCV全称Pressure Control Valve,就是压力控制阀。压力控制阀是指用来对液压系统中液流的压力进行控制与调节的阀。此类阀是利用作用在阀芯上的液体压力和弹簧力相平衡的。

什么是最大超调量? 控制系统最大超调量

超调量如何计算? 原发布者:muxiao1990 超调量超调量overshoot 或最大偏差maximumdeviation。超调量是控制系统动态性能指标中的一个,是线性控系统在阶跃信号输入下的响应过程曲线也就是阶跃。

知道自动控制原理的超调量怎么求系统参数,有公式,但是 不会算 用超调量与阻尼2113比之间的关系计算:5261超调量的定义式:σ%e^[-ξπ/(1-ξ^2)^1/2],是个百分数,其4102中1653e约为2.7。超调5个单位,还是超调预定值的5%。如果是前者还需要预定值后再解,后者则直接解方程。扩展资料:自动化技术的深入发展,促进了单元技术的不断综合,以CIMS为代表的未来工厂自动化技术,正不断显示出其巨大的效益,以美国科学院根据对美国在CIMS方面较领先的五大公司的长期调查分析,认为采用先进自动化技术,如CIMS,可以获得以下效益:a.产品质量提高 200-500%b.生产率提高 40-70%c.设备利用率提高 200-300%d.生产周期缩短 30-60%e.在制品减少 30-60%f.工程设计费用减少 15-30%g.人力费用减少 5-20%h.提高工程师的工作能力 300-3500%由此可见,自动化技术的应用,其效益明显提高。参考资料来源:-自动控制

自动控制系统里的“超调量”是什么意思? 超调量是线性控制系统在阶跃信号输入下的响应过程曲线,也就是阶跃响应曲线分析动态性能的一个指标值。超调量也叫最大偏差(maximum deviation)或过冲量。偏差是指被调参数与给定值的差。对于稳定的定值调节系统来说,过渡过程的最大偏差就是被调参数第一个波峰值与给定值的差A。随动调节系统中常采用超调量这个指标B。在y(∞)不等于给定值时:超调量=[Y(Tm)-Y(∞)]/Y(∞)×100%,(A—最大偏差;B—超调量)。扩展资料:超调也叫过冲,其在电子学中的应用:在电子学中,过冲是指,从一个值转变到另一个值时,任何参数的瞬时值超过它的最终(稳态)值。过冲在放大器的输出信号中有重要的意义。过冲发生于瞬时值超过最终值。当瞬时值低于最终值时,也称为“下冲(undershoot)”。一般电路设计,多半会使上升时间最小化,同时也将失真限制在可接受范围内。1、过冲表现为信号的失真。2、在电路设计中,最小化过冲与减小上升时间的目标会发生冲突。3、过冲的大小依赖于经历阻尼现象的时间。4、过冲通常伴有安定时间,即输出到达稳态的时长。参考资料来源:-超调量

如何理解超前补偿、滞后补偿、超前滞后补偿? 没人回答。抠了抠资料,试着自己写一写。铺垫PID、根轨迹、频率法…,搞来搞去都是为了使系统的零极点…

什么叫电机超调 电机超调是控制系统中常来用的术语,我的理解就是对电机控制的实际量,例如位置、速度超过目标量。在一般的控制系统中,允许出现电机超调,目的是提高响应或者跟踪特性,有个最大超调量的指标,就是系统阶源跃响应最大值与稳态值之差,与稳态值的比值的百分比,一般在20%-30%较好,振荡次数2-3次。在控制中,积分环节利用超知调,增加系统快速性,提高系统无差度,添加微分环节可以抑制系统的超调。特殊情况的电机使用,不允许出现超调,如机床电道机进给等。

控制系统的最大超调量σp反映了系统的( )A.相对稳定性 B.绝对稳定性 C.快速 参考答案:A

确保构件能正常工作,构件必须满足的条件是什么 强度 金属材料在2113外力作用下抵抗永久5261变形和断裂的能力4102称为强度。按外力作用的性质不同,主1653要有屈服强度、抗拉强度、抗压强度、抗弯强度等,工程常用的是屈服强度和抗拉强度,这两个强度指标可通过拉伸试验测出强度是指零件承受载荷后抵抗发生断裂或超过容许限度的残余变形的能力。也就是说,强度是衡量零件本身承载能力(即抵抗失效能力)的重要指标。强度是机械零部件首先应满足的基本要求。机械零件的强度一般可以分为静强度、疲劳强度(弯曲疲劳和接触疲劳等)、断裂强度、冲击强度、高温和低温强度、在腐蚀条件下的强度和蠕变、胶合强度等项目。强度的试验研究是综合性的研究,主要是通过其应力状态来研究零部件的受力状况以及预测破坏失效的条件和时机。强度是指材料承受外力而不被破坏(不可恢复的变形也属被破坏)的能力.根据受力种类的不同分为以下几种:(1)抗压强度-材料承受压力的能力.(2)抗拉强度-材料承受拉力的能力.(3)抗弯强度-材料对致弯外力的承受能力.(4)抗剪强度-材料承受剪切力的能力.刚度受外力作用的材料、构件或结构抵抗变形的能力。材料的刚度由使其产生单位变形所需的外力值来量度。各向同性材料的刚度取决于它的弹性。

#超调量

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