刚体平面平行运动中，如何找瞬时转动中心 选取任意两点A、B.A点速度方向的垂线和B点速度方向的垂线的交点即是.由转动瞬心的定义可知，这样的交点如果存在一定是瞬心；而这样的交点必然存在，其存在性是由平面几何原理保证的.
平行四边形四杆机构怎么找对边的瞬时转动中心？三心定理怎么找不出来。求解答？
当选取的中心不是瞬时转动中心，这时中心本身在运动，如何列转动方程？ 设定一个固定的参考点，以该点判断向上向下的力，即顺时针或逆时针的力矩，便可列式
我是这么理解的看看对吗：使物体转动的力对物体绕转动的轴叫力矩.比如一个从斜坡滚下来的球，我就可以说重力对瞬时转动轴有力矩；对吗 力矩(torque)：力臂(L)和力（F）的叉乘(M).物理学上指使物体转动的力乘以到转轴的距离.上面是说的，下面是我说的，力臂就是 转轴 到 力的方向所在直线的 垂线距离。力就是力的大小，叉乘就是普通的乘法运算。所以力矩是有大小的，也是有方向的，（方向你可以不管）总结来说，力矩是使受力物体绕轴转动的力。
