工业相机中的畸变率低于0.9%是什么意思 严格地说镜头的畸变不适用畸变率这个词来量化的，更科学的叫法是畸变系数。镜头畸变系数一般分为径向畸变和切向畸变，径向畸变有k1，k2，k3切向畸变有p1，p2两组参数标定。理论上摄影镜头即便悉数越小（小于1）越好，你说的工业相机也是这种要求。但具体到某些镜头时要求也不完全一样，如鱼眼镜头和超广角镜头本身就放弃了对畸变的调整，使其透视更夸张，画面也更具张力。现在所说的镜头畸变率，很多是指切向畸变有p1，p2的变形比，也就是画面中心和画面边缘的变形程度的比值，这个数当然是越小越好。
如何校正镜头畸变？ 拍摄时尽量把相机端水平，尽量不要上仰和下俯。另外PS后期可以调整。
得到相机的内参矩阵和畸变系数矩阵有什用？在后期的测量能用上吗？ 俗话说，艺多不压身…知道得更多，肯定没坏处。就算不能直接使用，也可以拿来借鉴嘛…个见仅供参考！
怎么理解相机的光圈中心 cx cy 标定通过相机的标定得到相机内参和外参和畸变系数。内参矩阵一般用A或者M1表示。内参矩阵含有相机的固有参数（fx，fy，Cx，Cy），fx，fy（单位：像素）与dx，dy（x，y方向一个像素的物理尺寸，单位：毫米/像素）和焦距f（单位：毫米）有关。Cx，Cy为图像原点相对于光心成像点的纵横偏移量（单位：像素）。相机坐标系转图像坐标系3D恢复外参矩阵一般用[R|T]表示，R表示旋转矩阵，T为平移矩阵。不同的棋盘图对应不同的旋转矩阵和平移矩阵。因为每一副图像对应的世界坐标系相对应与相机坐标系是不一样的。世界坐标系转相机坐标系图像校正（倾斜，平移）畸变系数一般用[p1，p2，p3，k1，k2]表示，p1，p2，p3是相机的径向畸变系数，k1，k2是相机的切向畸变系数。图像矫正（T型畸变，鱼眼图像等）标定步骤拍摄棋盘图，越多越好，一般10张就可以，10张必须符合所有角点都能检测到才算合格棋盘图。标定程序计算并保存相机内参和外参和畸变系数矩阵，运用三个矩阵解决实际问题。只要相机的角度和焦距固定，位置可以移动，那么内参矩阵和畸变系数是不会改变的。注意：单目标定的外参矩阵，运用只能对应相应的棋盘的世界坐标系。双目标定可以确定唯一的外参矩阵。坐标系相机坐标系。
相机标定：张正友标定法求解原理，绪：张正友标定方法是目前求解求解相机内参和畸变系数的经典方法，也是最受欢迎的方法。通过采集至少两张不同角度的平面标定板图像；。
