机器视觉的相机标定到底是什么？
如何通过拍照对物体进行测量？ 有什么方法？有什么技术？有没有相关的文献？简单说：（靠普通相机拍的一张照片的话）不行。复杂的说，理论上可以，但实践上就比较复杂。谈这个之前，我们先谈谈舰炮。。
如何利用opencv计算图像畸变系数，并进行校正与摄像机标定？ 如果知道图像，不知道相机还怎么通过相机来标定畸变？1、只给定一张图片可以根据图像中相关特征进行标定，比如：图像中的某个物体具有直线性特点。一般是找出本来应当是直线的物体边缘，在其上取若干点，根据这些点将图像中的物体边缘重新校正为直线。简单讲就是利用：line is straight 这个原理。2、目前最常用的张正友在1998年提出的一种标定方法，是通过二维标定板（平面标定板），根据小孔成像的原理，通过对 reprojection error 最小化进行非线性优化，来实现对相机的标定。并非根据看似高大上的训练集来标定。当然他写这篇文章的目的不单单是为了校正畸变。畸变参数只是张正友相机标定法所求参数的一部分，即：两个径向畸变系数和两个切向畸变系数。消除畸变的目的是让相机尽量地逼近针孔相机模型，这样相机成像时直线才会保持其直线性。一般常见的畸变校正算法都是根据这一原理来实现的。当然，还有二般的情况。比如：图像中压根就没有直线性物体存在。我们该怎么办？还能进行标定吗？答案是肯定的。可以利用对极约束，对图像畸变进行标定。不过，这需要至少两幅图像，而且这两幅图像必须是同一相机在短时间内拍摄得到。
求鱼眼镜头全景图像校正算法的matlab代码 （一）opencv里面摄像机标定计算内参数矩阵用的是张正友标定法，非常经典，MATLAB标定工具箱也是用的该方法。具体的标定过程可以参见张正友的原文：http：//research.microsoft.com/en-us/um/people/zhang/Papers/TR98-71.pdf。或者参考博文：http：//hi.baidu.com/chb_seaok/item/62179235eef8873c2e20c40b（二）基于opencv的摄像机标定用的主要函数有：cvFindChessboardCorners：提取一幅图片上的所有角点。cvFindCornerSubPix：亚像素精确化。cvDrawChessboardCorners：显示角点。cvCalibrateCamera2：标定摄像机参数，求出内参数矩阵，畸变系数，旋转向量和平移向量。校正主要用的函数有2个：cvInitUndistortMap：根据cvCalibrateCamera2计算出来的内参数矩阵和畸变系数计算畸变映射。cvRemap：根据畸变映射校正图像。（三）详细的过程及参考书籍：1、《基于OpenCV的计算机视觉技术实现》陈胜勇，刘盛编著 科学出版社，2008；(该书用OpenCV 1.0库，第14章详细介绍如何用opencv进行摄像机标定，包括摄像机标定的原理，opencv相关库函数详细的介绍以及例子)2、《学习OpenCV（中文版）》于仕琪译 清华大学出版社，2009；(OpenCV 2.0库，第11、12章详细介绍如何进行。
张正友标定方法的优势和缺点？ 我们使用了这么久的张正友标定（我学的是汽车电子），我们这儿都是直接调用的张正友的opencv改进的代码，…
